[发明专利]物料分选方法、装置、控制器及存储介质

权利要求书

1.一种物料分选方法，其特征在于，所述方法应用于物料分选系统中的控制器，所述物料分选系统还包括：识别系统、传送装置、控制器、供气设备、第一喷吹装置和第二喷吹装置，所述第一喷吹装置和所述第二喷吹装置分别连接所述供气设备，所述识别系统、所述第一喷吹装置、所述第二喷吹装置和所述供气设备均连接所述控制器；其中，所述第一喷吹装置和所述第二喷吹装置设置于多个分选区的上方区域，且具有的相反的喷吹方向，所述第一喷吹装置的喷吹方向与水平方向的夹角为第一夹角；所述第二喷吹装置的喷吹方向与水平方向的夹角为第二夹角；所述第一夹角为预设夹角范围内的任一角度，所述第一夹角和所述第二夹角的大小关系满足预设条件；其中，所述预设夹角范围为45度至75度；所述第二夹角大于0度，且，小于所述第一夹角；或者，所述第二夹角大于所述第一夹角，且，小于90度；

所述多个分选区包括：所述第一喷吹装置对应的第一分选区和所述第二喷吹装置对应的第二分选区；所述方法包括：

根据待分选物料的混合类型、所述预设夹角范围、所述预设条件，调整所述第一喷吹装置和所述第二喷转装置的喷吹位置，以调整所述第一夹角和所述第二夹角；

获取所述识别系统识别的物料传送装置上预设位置上待分选物料的物料特征；

根据所述待分选物料的物料特征，从所述第一喷吹装置和所述第二喷吹装置中确定目标喷吹装置，并从所述目标喷吹装置对应的分选区中确定目标分选区；

控制所述供气设备为所述目标喷吹装置提供所述目标分选区对应的喷吹力，使得所述目标喷吹装置将传送至所述物料传送装置的边缘位置的所述待分选物料喷吹至所述目标分选区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待分选物料的物料特征，从所述第一喷吹装置和所述第二喷吹装置中确定目标喷吹装置，包括：

确定所述第一喷吹装置对应的物料特征集或所述第二喷吹装置对应的物料特征集中是否存在所述待分选物料的物料特征；

若所述第一喷吹装置对应的物料特征集或所述第二喷吹装置对应的物料特征集中存在所述待分选物料的物料特征，则确定所述待分选物料的物料特征所在的物料特征集所对应的喷吹装置为所述目标喷吹装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个分选区还包括：位于所述第一分选区和所述第二分选区之间的第三分选区；所述方法还包括：

若所述第一喷吹装置对应的物料特征集和所述第二喷吹装置对应的物料特征集中均不存在所述待分选物料的物料特征，则控制所述供气设备停止为所述第一喷吹装置和所述第二喷吹装置提供喷吹力，使得传送至所述物料传送装置的边缘位置的所述待分选物料坠落至所述第三分选区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一喷吹装置设置于所述物料传送装置的传输速度在预设传输速度所对应的抛物轨迹区域的下方，所述第二喷吹装置设置于所述抛物轨迹区域的上方。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标喷吹装置为所述第一喷吹装置，所述目标分选区为所述第一分选区，则所述控制所述供气设备为所述目标喷吹装置提供所述目标分选区对应的喷吹力，使得所述目标喷吹装置将传送至所述物料传送装置的边缘位置的所述待分选物料喷吹至所述目标分选区，包括：

控制所述供气设备为所述第一喷吹装置提供大于第一预设喷吹力的喷吹力，使得所述第一喷吹装置将传送至所述边缘位置的所述待分选物料喷吹至所述第一分选区。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设喷吹力为使得所述待分选物料越过所述第三分选区的后挡板的最小喷吹力，所述后挡板为所述第三分选区与所述第一分选区之间的挡板。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标喷吹装置为所述第二喷吹装置，所述目标分选区为所述第二分选区，则所述控制所述供气设备为所述目标喷吹装置提供所述目标分选区对应的喷吹力，使得所述目标喷吹装置将传送至所述物料传送装置的边缘位置的所述待分选物料喷吹至所述目标分选区，包括：

控制所述供气设备为所述第二喷吹装置提供大于第二预设喷吹力的喷吹力，使得所述第二喷吹装置将传送至所述边缘位置的所述待分选物料喷吹至所述第二分选区。