[发明专利]一种用于汽车配件装车的自动化运输系统及其方法

说明书

本发明公开了一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，包括3D扫描机构、存储器、控制器、包装机构、伸缩皮带传送机构、剔包机构、破包检测装置、传送流水线机构和码垛执行机构，其中，伸缩皮带传送机构中间通过剔包装置与传送流水线机构相连，本发明还公开了用于用于汽车配件装车的自动化运输方法，通过示教器操控配合控制器中的存储器，可以有效地操控坐标机器人码垛，本案的操作系统控制精准、操作便捷，便于现场人员的使用和维护。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种用于汽车配件装车的自动化运输系统及其方法。

背景技术

随着经济的发展，生产技术水平的不断提升，车间生产的货物装车过程是工业生产中非常重要的环节，在水泥行业中，传统的人工搬运装车方式，不仅装车效率低，而且浪费人力资源，由于现场会产生大量的水泥散落物，空气质量非常差，因此人工搬运对工作人员的危害也是关键问题之一，解决码垛水泥装车是目前水泥行业需要解决的重要问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于汽车配件装车的自动化运输系统及其方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，包括3D扫描机构、存储器、控制器、包装机构、伸缩皮带传送机构、剔包机构、破包检测装置、传送流水线机构和码垛执行机构，其中，伸缩皮带传送机构中间通过剔包装置与传送流水线机构相连；所述的控制器的信号输入端通过导线与3D扫描机构通讯连接，控制器的输出端通过驱动器连接于码垛执行机构，控制器与存储器的输入端相连，以转化系统中产生的故障信息为电信号传递于存储器中；所述的3D扫描机构设置在运输系统的初端，3D扫描机构下一序的位置设置成包装机构，包装机构中输出的物品传递于下一序的伸缩皮带机构，之后的位置序列依次为剔包机构、传送流水线机构和码垛执行机构，并且分别通过导线与控制器通讯连接，破包检测装置设置在剔包机构输出末端的侧部。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述存储器保存控制器中报警模块产生的故障信息，还存储系统中产生的故障信息并通过控制器输入存储器中。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述码垛执行机构设置在传送流水线机构的末端，以承接该机构中传送的汽车配件并且进行下一序的抓取和码垛操作。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述3D扫描装置为传感器类设备，扫描待码垛区域的空间形状并转化为电信号传递于控制器中；所述存储器为云端存储器或者控制器内部的存储器。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述剔包机构包括称重装置和推包装置，称重装置顶面平行设置在所述伸缩皮带传送机构和传送流水线机构的传送带表面之间，该推包装置设置在称重装置的侧部。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述控制器与外接数据库进行通讯连接，外界的数据库输入现场人员信息和待码垛物品信息于控制器中。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输方法，还包括以下步骤：

S1、确认码垛系统一切正常；

S2、通过示教控制器确认自动运行或者手动运行坐标机器人，将运行执行信息输入到控制器中；

S3、通过外接的系统确认需要码垛的汽车配件数量信息并输入于控制器中，再通过控制器传输于存储器中；

S4、所述控制器通过3D扫描装置获取待码垛区域的空间信息，再整合上一序中的码垛物品信息并计算出码垛结构和码垛行走路线；

S5、控制器启动码垛执行机构，抓取待码垛的汽车配件，并按照计算设定的码垛结构和行走路线放置于待码垛区域，利用坐标机器人作为移动输出端在待码垛区域移动；