[发明专利]一种粉矿仓清理装置

权利要求书

1.一种粉矿仓清理装置，其特征在于：包括设置在矿仓边缘的轨道，所述轨道上设置行走车，行走车的车架上设置收线轮，吊索缠绕在所述收线轮上，吊索的下端与刮刀座连接，所述刮刀座上设置多把刮刀；所述收线轮与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮啮合，主动轮设置在收线电机的输出轴上；所述车架的下方设置行走轮，行走轮的轮轴与行走电机的输出轴同轴转动；

所述刮刀座包括本体，本体的一端设置前端部，前端部设置吊耳，吊耳与吊索连接；本体的另外一端设置后端部；前端部、后端部均设置螺栓，所述螺栓旋接在本体轴向端面的螺孔中；所述本体设置轴向的槽孔，所述槽孔内设置刀架插板，导架插板上设置刀孔，刮刀插入所述刀孔后，再插入调整板以保证刀架插板表面的平整；所述刮刀的底部竖直截面为梯形，刀孔的竖直截面为相应的梯形，二者配合以保证刮刀径向固定；所述槽孔为楔形，刀架插板也相应地为楔形。

2.根据权利要求1所述的粉矿仓清理装置，其特征在于：所述行走电机、收线电机均与电机控制器连接，电机控制器与PLC连接。

3.根据权利要求1所述的粉矿仓清理装置，其特征在于：所述PLC还通过通讯模块与远程控制主机连接。