[发明专利]一种海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法及其装置

权利要求书

1.一种海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法，包括以下步骤：

S101、将风电机组的巨型叶片数据导入计算机软件控制系统，由实时测量反馈系统将实时测量的叶片所受风力的大小传输至计算机软件控制系统，同时将实时测量的吊机吊绳起吊力的信息传输至计算机软件控制系统，经过计算机软件控制系统的处理，输出左侧稳货钢绳和右侧稳货钢绳的预紧恒张力；

S102、计算机软件控制系统根据输出的稳货钢绳预紧恒张力的大小，控制稳货小车的驱动电机，驱动稳货小车沿着吊臂上的滑轨移动，与此同时，计算机软件控制系统还通过电控柜启动左绕线电机和右绕线电机，以调节拉紧左侧稳货钢绳和右侧稳货钢绳的预紧恒张力，直到稳货小车的左右侧稳货钢绳达到输出的预紧恒张力的要求时为止；

S103、经过计算机软件控制系统与实时测量反馈系统的交互响应，实时调整左侧稳货钢绳和右侧稳货钢绳的预紧恒张力，使风电机组的叶片能够在提升过程中不出现摆动和转动，直至吊装与安装工作的完成。

2.根据权利要求1所述的海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法，其特征在于：所述S101步骤前，进行吊机的方位调整，使风向与吊机的吊臂伸向海上风机的方向一致。

3.根据权利要求2所述的海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法，其特征在于：所述步骤S101实施之前，将叶片与吊机的吊绳连接，稳货小车的两侧用左侧稳货钢绳和右侧稳货钢绳与叶片连接；启动左绕线电机和右绕线电机，以拉紧左侧稳货钢绳和右侧稳货钢绳，使吊装叶片的吊绳与水平面保持设定的夹角α。

4.根据权利要求3所述的海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法，其特征在于：所述的S102的步骤中，叶片在吊起上升的过程中，稳货小车同时移动，使稳货小车与叶片在同一水平面上。

5.根据权利要求3所述的海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法，其特征在于：所述的S103的步骤中，叶片在吊起上升的过程中，吊装叶片的吊绳与水平面保持设定的夹角α。

6.根据权利要求1至5任一项所述的海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法所用的吊装控制装置，其特征在于：包括计算机控制系统、实时测量反馈系统、吊机、稳货小车、驱动电机、稳货钢绳，所述吊机的起吊臂上设有滑轨，所述稳货小车设在滑轨上，驱动电机通过传动机构带动稳货小车沿着滑轨移动，稳货钢绳用于连接稳货小车与被吊装的叶片，吊机上的吊绳用于提升被吊装的叶片；所述实时测量反馈系统用以将吊机的吊绳的受力、风力以及稳货钢绳受力传送给计算机控制系统，所述的计算机控制系统根据吊绳的受力、风力以及稳货钢绳受力对驱动电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的吊装控制装置，其特征在于：所述的稳货钢绳包括左侧稳货钢绳和右侧稳货钢绳，稳货小车的左右两侧通过左侧稳货钢绳和右侧稳货钢绳与叶片连接。

8.根据权利要求7所述的吊装控制装置，其特征在于：所述的稳货小车上设有螺纹通孔，所述吊机上且位于滑轨间设有丝杠，所述丝杠穿插在所述的螺纹通孔中，所述驱动电机与丝杠的一端联接，驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动稳货小车沿着滑轨移动；所述的驱动电机采用的是步进电机。

9.根据权利要求8所述的吊装控制装置，其特征在于：所述的计算机控制系统包含数据解析模块和程序控制模块，所述数据解析模块用于建立大风载荷下巨型叶片力学模型，根据叶片重量、重心和风载对叶片摆动和转动的影响规律构建数学解析式，快速求解得到左右侧稳货钢绳的预紧恒张力；所述程序控制模块用于控制稳货小车的随动位置和左右侧稳货钢绳的预紧恒张力的输出。

10.根据权利要求9所述的吊装控制装置，其特征在于：所述的稳货小车左侧设有左钢丝绕盘和左绕线电机，左绕线电机与左钢丝绕盘上的转轴联接，左侧稳货钢绳绕在左钢丝绕盘上；所述的稳货小车右侧设有右钢丝绕盘和右绕线电机，右绕线电机与右钢丝绕盘上的转轴联接，右侧稳货钢绳绕在右钢丝绕盘上。