[发明专利]大速比差动减速器

权利要求书

1.一种大速比差动减速器，其包括：

支架，其连接至输入轴；

至少一个行星齿轮，其以相对于所述支架偏心的状态由所述支架能旋转地支撑；

固定环形齿轮，其在与所述支架同轴布置的状态下与所述行星齿轮啮合；以及

旋转环形齿轮，其在与所述固定环形齿轮同轴布置的状态下与所述行星齿轮啮合并且所述旋转环形齿轮具有由如下的等式1设定的齿数：

Z_o＝Z_f±N_p……(1)，

其中，Z_o是所述旋转环形齿轮的齿数，Z_f是所述固定环形齿轮的齿数，并且N_p是所述行星齿轮的数量。

2.根据权利要求1所述的大速比差动减速器，其中，所述旋转环形齿轮的模数和压力角通过如下的等式2和等式3得到：

其中，m_o是所述旋转环形齿轮的模数，m_s是所述固定环形齿轮的模数，并且Z_p是所述行星齿轮的齿数，并且

其中，α_o是所述旋转环形齿轮的压力角，并且α_s是所述固定环形齿轮的压力角。

3.根据权利要求2所述的大速比差动减速器，其中，在所述行星齿轮的所述模数、所述压力角和变位系数分别为m_o、α_o和x_p的条件下，通过如下等式4得到所述行星齿轮的所述变位系数：

其中，nivα_s＝tanα_s-α_s且invα_o＝tanα_o-α_o。

4.根据权利要求3所述的大速比差动减速器，其中，在所述旋转环形齿轮和所述行星齿轮的啮合角等于所述旋转环形齿轮的压力角的条件下，通过将所述旋转环形齿轮的模数和压力角、所述行星齿轮的变位系数、以及预设的法向侧隙代入如下的等式5中，得到所述旋转环形齿轮的变位系数：

其中，x_o是所述旋转环形齿轮的变位系数，并且f_n是所述法向侧隙。

5.根据权利要求1所述的大速比差动减速器，其中，所述行星齿轮、所述固定环形齿轮和所述旋转环形齿轮均由正齿轮构成。

6.根据权利要求1所述的大速比差动减速器，其中，所述行星齿轮、所述固定环形齿轮和所述旋转环形齿轮均由斜齿轮构成。

7.根据权利要求1所述的大速比差动减速器，其中，所述行星齿轮、所述固定环形齿轮和所述旋转环形齿轮均由锥齿轮构成。