[发明专利]一种边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有多个浮筒(8)，所述底座(1)的上方设置有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定连接有污泥泵(14)，所述污泥泵(14)的一端固定连接有抽泥管(13)，所述污泥泵(14)固定连接安装板(15)的一端，所述安装板(15)和底座(1)之间设置有两个抵壁机构，且两个抵壁机构以底座(1)的中线对称设置；

抵壁机构包括两个支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部与安装板(15)的底部固定连接，所述支撑板(2)的底部与底座(1)固定连接，且两个支撑板(2)之间设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的两端分别与两个支撑板(2)铰接，所述丝杆(12)的左半边螺纹和右半边螺纹方向相反，且丝杆(12)的左半边螺纹上丝杠配合有第一铜套，丝杆(12)的右半边螺纹上丝杠配合有第二铜套，所述丝杆(12)的一侧设置有与丝杆(12)平行的滑杆(20)，所述滑杆(20)上分别滑动配合有第一滑块(18)和第二滑块(19)，所述第一滑块(18)与第一铜套固定连接，所述第二滑块(19)与第二铜套固定连接，所述第一滑块(18)远离滑杆(20)的一端铰接有第一连杆(16)，所述第二滑块(19)远离滑杆(20)的一端铰接有第二连杆(7)；

所述第一连杆(16)和第二连杆(7)之间设置有连接座(17)，所述连接座(17)的两侧分别与第一连杆(16)和第二连杆(7)铰接，所述连接座(17)的一侧固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)由两个横向部和一个竖向部组成，两个横向部相互平行，且竖向部固定连接在两个横向部之间，所述安装架(9)上安装有驱动筒(10)，且驱动筒(10)的两端分别与安装架(9)的两个横向部铰接，所述驱动筒(10)的外部固定连接有橡胶层，且橡胶层的外部开设有防滑纹路，所述驱动筒(10)的旋转轴为竖直设置，且安装架(9)的顶部固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴与驱动筒(10)连接；

还包括用于驱动抵壁机构的驱动机构，驱动机构包括第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出轴上固定连接有第一齿轮(4)，所述丝杆(12)的一端贯穿支撑板(2)且固定连接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)的外部套设有传动带(5)，所述第一齿轮(4)通过传动带(5)与第二齿轮(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置，其特征在于：还包括安装于底座(1)上的PLC控制器和蓄电池，PLC控制器与蓄电池、第一电机(11)、第二电机(3)电性连接，能够使得控制更加轻松，所述第二电机(3)和污泥泵(14)分别设置在安装板(15)的两端，使得整体重量分布更加均衡。

3.根据权利要求1所述的一种边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置，其特征在于：所述浮筒(8)的数量不少于四个，且浮筒(8)均匀分布在底座(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置，其特征在于：所述驱动筒(10)的直径设置为三十至四十厘米，且驱动筒(10)的高度大于底座(1)与安装板(15)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置，其特征在于：所述第一连杆(16)和第二连杆(7)的长度相同，且第一连杆(16)的长度不小于五米。

6.根据权利要求1所述的一种边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置，其特征在于：每个安装筒上的驱动筒(10)数量不小于一个且不大于三个。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述边坡竖直设置的小型河道淤泥清理装置的清理方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：先将本发明放置在边坡为竖直设置的小型河道内，然后调整位置，使得两个驱动筒(10)朝向小河的两岸边坡；

步骤二：开启两个抵壁机构中的一个的第二电机(3)，第二电机(3)带动第一齿轮(4)旋转，第一齿轮(4)通过传动带(5)带动第二齿轮(6)旋转，第二齿轮(6)带动丝杆(12)旋转，而丝杆(12)的左半边和右半边的螺纹方向相反，使得丝杠配合于丝杆(12)上的第一铜套和第二铜套相互靠近，第一铜套和第二铜套带动第一滑块(18)和第二滑块(19)相互靠近，从而使得第一连杆(16)和第二连杆(7)之间的夹紧变小，从而使得第一连杆(16)和第二连杆(7)之间的安装座向外侧运动，直至安装座上的驱动筒(10)与小河的一侧边坡接触后，停止这个第二电机(3)；

步骤三：开启另一个抵壁机构的第二电机(3)，使得第二个抵壁机构的驱动筒(10)与小河的边坡接触，从而对整个装置完成固定；

步骤四：开启污泥泵(14)进行吸泥；

步骤五：当清理完这片区域的淤泥需要整个装置沿着河道前进时，同步开启两个第一电机(11)，两个第一电机(11)旋转方向相反且旋转转速箱同，从而带动两个与边坡相抵的驱动筒(10)以相反旋转方向进行旋转，这时便会带动整个装置沿着边坡的方向进行运动，当到达位置后停止两个第一电机(11)，开启污泥泵(14)进行清理。