[发明专利]一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置

权利要求书

1.一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置，其特征为，包括存放机构和输送机构，存放机构用于存储和摆放管片、并对管片进行换向，输送机构可在水平方向上沿存放机构进行往复移动、用于将换向后的管片转移至管片输送机上；存放机构包括存放平台，存放平台通过第一撑架加以支撑，存放平台上相互平行的设有多组暂存机构，每组暂存机构均包括多个沿隧道长度方向均匀设置的暂存组件；暂存组件包括支承底座，支承底座通过调向组件固定在存放平台上，支承底座的其中相对的两个侧壁上分别设有一组夹持组件，夹持组件包括至少两个垂直固定在支承底座上的支承杆，支承杆上可水平移动的设有压接组件；

压接组件包括压接头，压接头上可转动的设有压辊，压辊的轴线方向与支承底座用于固定夹持组件的侧壁平行设置，压接头上设有多个导向杆，导向杆水平的自内向外的穿过支承杆后、与一个限位挡板固定连接，每个导向杆上套设一个弹簧，弹簧压设在压接头与支承杆之间；

两组夹持组件用于对放置于支承底座上的管片进行限位固定。

2.如权利要求1所述的一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置，其特征为，支承底座上还设有两个支撑顶杆，两个支撑顶杆分别与支承底座的另外两个侧壁平行设置，支撑顶杆用于支承管片的底壁。

3.如权利要求2所述的一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置，其特征为，调向组件包括固定在支承底座底部的第一支承轴，第一支承轴穿过存放平台固定一个第一齿轮，同一组暂存机构中的第一齿轮之间通过一个链条加以连接，其中一个第一齿轮的下方同轴的固定一个第二齿轮，第二齿轮与固定在伺服电机上的第三齿轮相啮合，伺服电机驱动第三齿轮转动、从而实现同一组中的暂存组件同时进行转动。

4.如权利要求3所述的一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置，其特征为，输送机构包括两个竖直设置的第二撑架，第二撑架的底部设有万向轮，两个第二撑架的顶部水平的设有一个第三撑架，第三撑架上设有转移机构。

5.如权利要求4所述的一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置，其特征为，存放平台与隧道长度方向平行的侧壁上设有一个导轨，导轨上设有滑块，滑块通过连接端子与一个第二撑架的内壁固定连接；存放平台的底部与导轨对应的设有第一齿条，第一齿条与可转动的固定在第二撑架上的第四齿轮相啮合，第四齿轮通过第二电机驱动转动；

第二电机驱动第四齿轮转动，从而实现第二撑架带动转移机构沿导轨进行往复移动。

6.如权利要求5所述的一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置，其特征为，转移机构包括上固定套，上固定套滑动套设在第三撑架上，第三撑架的两个侧壁上分别设有第二齿条，第二齿条与设置在上固定套中的第五齿轮相啮合，第五齿轮通过第三电机驱动转动，从而实现上固定套沿第三撑架进行往复移动；

上固定套上设有液压缸，液压缸的推杆穿过第三撑架上的导向槽、与位于第三撑架下方的夹取组件相连接。

7.如权利要求6所述的一种用于地铁盾构隧道施工的管片输送装置，其特征为，夹取组件包括与液压缸的推杆相连接的夹取固定座，夹取固定座中设有双向气缸，双向气缸的两个推杆上分别设有一个推块，推块向下穿过夹取固定座与夹爪固定连接；

双向气缸驱动两个夹爪夹紧或松开，夹爪的移动方向与隧道的长度方向相垂直。