[发明专利]一种电动车电子刹车装置及其控制算法

说明书

本发明涉及一种电动车电子刹车装置，包括驱动电机以及与驱动电机连接并用于控制驱动电机运转的控制器，还包括握把、转向管以及刹把，握把和转向管连接，转向管上设置有连接座，连接座上设有用于安装刹车液压壶的刹车支架，刹车支架上还设有端头能够相对刹车支架转动的刹把，刹车支架上设有能够感应刹把的端头相对刹车支架位移的传感器组，控制器和传感器组电气连接；其控制算法是电子刹车装置通过自身的传感器组来侦测刹车行程，基于行程长短判断刹车强度的大小的需求，从而控制电子刹车的强度；本发明可以根据客户需求输出需要的刹车制动力，给骑行者良好的骑行体验，消除隐患和危险，还能有效抑制环境的电磁辐射影响，保证装置可靠运行。

技术领域

本发明涉及一种电动车领域，尤其涉及一种电动车电子刹车装置及其控制算法。

背景技术

目前，现有的电动车主要靠前后机械刹制动，机械制动的方式由于需要刹车皮长期摩擦，导致刹皮磨损快，同时，紧急制动时，容易抱死导致摔跤，若刹车皮磨损后不及时更换，容易出现刹车不灵，导致人员安全事故的发生。电动车电子刹车系统是指电子控制系统在侦测到机械刹车时，把驱动电机变成发电机，从而通过发电机电流产生额外的电磁制动力来辅助并加强刹车制动效果。

电动车(比如电动汽车、电动摩托车等)的驱动电动机(也叫驱动电机)，也可以用来作为发电机使用。

a)作为电动机：消耗锂电池的能量，驱动车辆往前行驶。

b)作为发电机：给汽车锂电池充电，同时会产生阻力，阻止车辆往前行驶，俗称“电子刹车”、“电刹”。

目前电子刹车只有刹车与不刹车两种状况，没有根据客户需求输出需要的刹车制动力。这样可能给消费者带来不好的骑行体验，甚者带来危险。

当骑行者需要高强度刹车时，比如紧急制动，电子刹车未能提供足够大的刹车力度，从而不能有效缩短刹车距离，存在安全隐患。当骑行者需要低强度刹车时，比如需要较小的刹车力度协助车辆在斑马线前停止，如果电子刹车提供了太大的电磁刹车力，使骑行者突然感受到“冲”的不良驾驶体验；而且唐突又过大的电磁制动力，在极端条件下，也可能产生安全隐患。车辆行驶的场景非常复杂并且多变，目前简单电路架构容易受环境的电磁辐射影响，存在不能正常工作的风险，需要良好的抗干扰能力的设计；而且刹车是高频度动作的装置，需要相应的冗余设计来保证寿命周期内的可靠工作，而且在发生故障时，可以给客户提示，并且短时间内，在维修前，不影响客户电子刹车使用。而目前现有的产品均不具备上述功能。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种电动车电子刹车装置及其控制算法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实时产生和骑行者需求相匹配的电磁制动力，同时可靠及冗余设计保证该装置能在不同应用场景能可靠地正常工作的电动车电子刹车装置及其控制算法。

本发明的电动车电子刹车装置，包括用于驱动电动车运行的驱动电机，与所述驱动电机连接并用于控制驱动电机运转的控制器，其特征在于：还包括握把、转向管以及刹把，所述握把和转向管连接，所述转向管上设置有连接座，所述连接座上设有用于安装刹车液压壶的刹车支架，所述刹车支架上还设有端头能够相对所述刹车支架转动的刹把，所述刹车支架上设有能够感应所述刹把的端头相对所述刹车支架位移的传感器组，所述控制器和传感器组电气连接。

进一步的，所述传感器组包括两个霍尔传感器，所述刹把的端头上设有两个磁铁石，所述刹车支架设有两个分别与两个所述磁铁石相对应设置的霍尔传感器。

更进一步的，所述刹把的端头上设有两个分别用于固定安装磁铁石的安装槽。

进一步的，所述刹把的端头通过轴螺栓活动固定在所述刹车支架上。

进一步的，所述连接座通过抱箍螺丝固定在所述转向管上。