[发明专利]一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线

权利要求书

1.一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，包括装卸机构、背压检测机构、尺寸检测机构和重量检测机构，所述的装卸机构包括机械臂和装卸架，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定连接；

所述的背压检测机构包括背压检测台、安装板和检测机构，所述的背压检测台内设有供气组件，所述的安装板放置在背压检测台上，所述的安装板上设有若干个压紧机构和固定机构，检测组件包括收气腔和垂直活动板，所述的收气腔被垂直活动板分成收压腔和测压腔两部分，所述的测压腔内设有压力传感器A；

所述的尺寸检测机构包括传送带和两根尺寸限位柱，所述的传送带左右两侧分别设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述的两根尺寸限位柱对称安装在传送带的左右两侧，并分别与第一旋转轴和第二旋转轴同轴连接；

所述的重量检测机构包括重量检测平台、分级运输带和分级传送带，所述的重量检测平台内设有压力传感器B，重量检测平台安装在分级运输带上，所述的分级运输带上远离传送带的一侧设有若干条分级传送带。

2.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，装卸架上设有视觉识别设备和液压装夹机构。

3.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，供气组件包括鼓风机、设备安装座、供气管和储气腔，所述的供气管与储气腔的连接处设有环形密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，安装板上设有塑胶密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，压紧机构包括挤压块、支撑杆和压紧螺杆，所述的挤压块靠近安装板外侧的一端与支撑杆同轴相连，挤压块靠近塑胶密封圈的一端卡设有防滑胶块，所述的挤压块的中部套设有压紧螺杆，所述的压紧螺杆与放置在挤压块上表面的压紧螺母配合相连，所述的压紧螺杆上设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，固定机构包括固定座和螺纹杆，固定座中部设有螺纹孔，所述的螺纹孔与螺纹杆啮合相连。

7.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，第一旋转轴顺时针旋转，第二旋转轴逆时针旋转。

8.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，背压检测机构的上方和分级运料带的上方均设有装卸机构。

9.根据权利要求1所述的一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，其特征在于，压力传感器B与数据处理单元相连，分级运输带与控制单元相连。