[发明专利]一种点焊焊点质量检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种点焊焊点质量检测装置，其特征在于，包括安装支架、励磁模块、磁光传感器，其中，所述安装支架为U型安装支架，所述励磁模块设置在所述安装支架的一端，所述磁光传感器设置在所述安装支架的另一端，所述磁光传感器的输出端与外接的上位机的输入端连接；

将安装支架套设在待检测的目标点焊试件外周，所述励磁模块产生激励磁场，激励磁场经过目标点焊试件中的缺陷位置后产生漏磁场，漏磁场投射在所述磁光传感器中生成磁光图像，然后将磁光图像传输至所述上位机中进行磁光图像分析，实现焊点质量检测。

2.根据权利要求1所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述励磁模块包括励磁控制电机和电磁铁，其中所述励磁控制电机的输出端与所述电磁铁的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述电磁铁包括直流变频电磁铁。

4.根据权利要求2所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述安装支架的一端内侧设置有旋转底盘，所述电磁铁固定设置在所述旋转底盘上。

5.根据权利要求2所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述磁光传感器嵌入设置在所述安装支架的另一端，所述安装支架另一端的内侧面开设有传感器窗口。

6.根据权利要求5所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述传感器窗口的中心与所述电磁铁的中心同轴设置。

7.根据权利要求1～6任一项所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述安装支架包括第一支架和第二支架，其中，所述磁光传感器设置在所述第一支架的一端，所述第一支架的另一端开设有通孔；所述励磁模块设置在所述第二支架的一端，所述第二支架的另一端经所述第一支架上开设的通孔与所述第一支架滑动连接；所述第一支架与所述第二支架的连接组成U型安装支架。

8.根据权利要求7所述的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，所述第一支架的外侧设置有安装件，用于安装在多轴机械臂执行端。

9.一种点焊焊点质量检测装置的使用方法，应用于权利要求1～8任一项提出的点焊焊点质量检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所述装置套设在目标点焊试件外周，并移动装置至所述励磁模块、磁光传感器分别设置在目标点焊试件的焊点位置两侧；

S2：启动所述励磁模块，所述励磁模块产生多频段的激励磁场，所述磁光传感器对焊点进行多频段的磁光图像采集，并传输至上位机中；

S3：所述上位机对所述不同频段的磁光图像进行一次融合，得到初始图像，然后在对所述初始图像进行第二次图像融合，得到缺陷图像；

S4：所述上位机对所述缺陷图像进行数字图像处理，提取得到焊点缺陷信息。

10.根据权利要求9所述的点焊焊点质量检测装置的使用方法，其特征在于，所述S2步骤中，所述励磁模块从低频到高频等时间间距地逐次提高其工作频率。