[发明专利]一种双液压缸同步运动装置

说明书

本发明涉及双液压缸同步控制领域。目的是提供一种双液压缸同步运动装置，大大减少了齿条的占有空间，提高的液压缸伸缩时的行程，齿轮齿条的安装方便，定位可靠，同时较大程度上减少了成本。技术方案是：一种双液压缸同步运动装置，其特征在于：该装置包括水平布置的方管横梁、可移动地定位在方管横梁两端的两个方管支腿、分别驱动两个方管支腿的液压缸以及设置在方管横梁上的同步机构；所述方管支腿包括竖直布置的管件以及横向固定在管件上且插入方管横梁内腔的滑动件；每个液压缸的一端与方管横梁连接，另一端与方管支腿连接。

技术领域

本发明涉及双液压缸同步控制领域，属于一种液压缸的机械控制范畴，特别涉及一种双液压缸同步运动装置。

背景技术

在目前的工程机械中，有许多的场合需要实现两个液压缸同步动作的功能，有时候因为工况过于复杂，导致两个液压缸的负载不一致，会造成两个液压在动作时无法做到同步，虽然在液压系统的阀块上可以选择同步阀或者比例阀来实现同步的效果，但是同步阀精度不高，实际效果不理想，比例阀大大增加了成本，对于小型设备和工况复杂的设备不适用。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种双液压缸同步运动装置，大大减少了齿条的占有空间，提高的液压缸伸缩时的行程，齿轮齿条的安装方便，定位可靠，同时较大程度上减少了成本。

本发明提供的技术方案如下：

一种双液压缸同步运动装置，其特征在于：该装置包括水平布置的方管横梁、可移动地定位在方管横梁两端的两个方管支腿、分别驱动两个方管支腿的液压缸以及设置在方管横梁上的同步机构；

所述方管支腿包括竖直布置的管件以及横向固定在管件上且插入方管横梁内腔的滑动件；

每个液压缸的一端与方管横梁连接，另一端与方管支腿连接；

所述同步机构包括相互平行地布置在方管横梁的内腔且分别与一个方管支腿连接的两个齿条以及可转动地定位在方管横梁上且布置在两个齿条中间以分别与两个齿条啮合的齿轮。

所述方管横梁的两侧分别固定一槽形且开口朝下的护板；每个护板上分别上下各布设一个滚筒，每个滚筒还穿过方管横梁上的滚筒槽口伸入方管横梁的内腔；所述滑动件嵌入上下两个滚筒之间进行水平运动。

所述齿轮可转动地穿套在水平布置的齿轮轴上；齿轮轴又通过齿轮护板安装在方管横梁的中间位置。

所述方管横梁的横向两侧壁部位还分别安装着齿轮夹板，齿轮夹板的上下两侧分别固定有对应于齿条宽度方向的齿条夹板；从而实现对每个齿条的宽度方向限位。

本发明的有益效果是：

液压缸在横向伸缩时带动方管支腿的横向伸缩，从而使两齿条相向或反向运动，两齿条是通过同一个齿轮外啮合在一起，因此可以同步传递运动，解决了两油缸的机械同步问题。齿轮齿条安装在方形横梁内部，不易受外部环境干扰，大大提高了齿轮齿条的使用寿命，具有传递精度高，低成本的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中方管支腿的立体结构示意图。

图3为护板的立体结构示意图。

图4为方管横梁上的各槽口开口位置示意图。

图5为齿轮护板与U型护板安装位置示意图。

图6为方管横梁上的齿轮、齿条安装位置示意图。

图7图6中的A部放大结构示意图。