[发明专利]一种自动化喷涂设备

权利要求书

1.一种自动化喷涂设备，包括喷涂机器人和涂料搅拌送泵车，喷涂机器人和涂料搅拌送泵车均由遥控器控制，其特征是：涂料搅拌送泵车与喷涂机器人之间通过管路连接，喷涂机器人包括底板下部的履带底盘A及在底板上部安装的控制系统、伸缩机械臂、上料泵、储料箱和主电机，控制系统分别与主电机、上料泵连接，上料泵的进料口与储料箱通过管道连接，在伸缩机械臂上设有材料管路，上料泵的出料口与材料管路连接；

在底板的上面一侧固定有回转减速机，回转减速机实现伸缩机械臂的水平旋转，旋转角度为0-360度；回转减速机的上部安装有摆动油缸，伸缩机械臂的下部固定在摆动油缸上，摆动油缸实现伸缩机器臂竖直方向的摆动，摆动范围为0-250度；

伸缩机械臂包括伸缩壳体、伸缩油缸、拉伸滑轮组、缩回滑轮组、伸缩壳体包括从下至上依次滑动连接的基本臂、二节臂和三节臂，在基本臂外部的法兰上设有安装固定孔，且与摆动油缸通过螺栓固定连接，在基本臂内安装有伸缩油缸，伸缩油缸的顶升端固定在二节臂内，拉伸滑轮组包括钢丝绳A和设置在二节臂内的滑轮A，钢丝绳A的一端固定在基本臂的底座上，另一端绕过滑轮A固定在三节臂上；缩回滑轮组包括钢丝绳B和设置在二节臂内的滑轮B，钢丝绳B的一端固定在基本臂的调节螺栓上，另一端绕过滑轮B固定在三节臂上；

在基本臂的外部与三节臂的上端部之间固定有管路拖链，管路拖链内安装有材料管路，材料管路的上端口安装有喷嘴，基本臂的外部设有测距传感器。

2.根据权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征是：伸缩油缸内部内置有位移传感器，其接线口由下部钢管底座位置伸出。

3.根据权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征是：控制系统包括设置在底板上的供电箱、电机控制箱和总控制箱，供电箱分别与电机控制箱、总控制箱通过电路连接，电机控制箱与主电机通过线路连接，主电机与设置在底板上的主液压泵连接，主液压泵的进油口与设置在底板上面中部的油箱连接，主液压泵的出油口与供电箱后部的操作阀组连接，所述操作阀组为手动或电动阀组，包括六个阀组，在履带底盘A两侧行走马达的两边分别安装有一个阀组，在伸缩机械臂上、摆动油缸、回转减速器及上料泵上各设置有一个阀组。

4.根据权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征是：在基本臂、二节臂和三节臂的上端口均设有防尘密封圈。

5.根据权利要求3所述的自动化喷涂设备，其特征是：履带底盘A的侧面设有底盘编码器，回转减速器的一侧安装有回转编码器，在底板的上面四角均设有导向传感器，在摆动油缸的一侧安装有摆动编码器，所述的总控制箱分别与底盘编码器、回转编码器、导向传感器、摆动编码器、测距传感器通过信号或线路连接。

6.根据权利要求3所述的自动化喷涂设备，其特征是：在油箱前部且位于底板上面安装有冷却器，冷却器内部设有油路管道，油路管道的两端分别连接液压回油管路和油箱。

7.根据权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征是：涂料搅拌送泵车包括履带底盘B、泵送装置、加料搅拌泵和驱动装置，在履带底盘B底板的上部分别安装有泵送装置、加料搅拌泵和驱动装置，泵送装置与喷涂机器人的储料箱通过管路连接，驱动装置为驱动电机，泵送装置与加料搅拌泵通过管道连接，泵送装置为电动输送泵或液压输送泵。

8.根据权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征是：还包括设置在底板上的液压阀组，液压阀组用于控制摆动油缸、伸缩油缸、两侧行走马达和回转减速机。