[发明专利]一种竖向支撑结构的拆除清运方法

权利要求书

1.一种竖向支撑结构的拆除清运方法，其特征在于，步骤如下：

S1：将拆除清运装置移动至拟拆除的竖向支撑结构所在位置就位，且拟拆除的竖向支撑结构与拆除清运装置位于同一水平面，所述拆除清运装置包括行走机构、液压升降机组、除尘装置、自平衡系统，以及分别与行走机构、自平衡系统及除尘装置信号连接的信息处理平台，所述除尘装置包括筒状主体、设置于筒状主体内腔的夹紧机构及切割机，所述液压升降机组包括沿行走机构轴线竖向间隔设置，且分别与除尘装置、行走机构铰接的第一液压升降机和第二液压升降机，所述自平衡系统包括设置于支撑平台的压力传感器和角度传感器，及与液压升降机组连接的压力调节装置；

S2：所述自平衡系统的压力传感器和角度传感器实时获取支撑平台的压力、倾角数据并将其发送至信息处理平台，所述信息处理平台对相关信息进行分析及判断，通过分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得除尘装置的倾角与拟拆除的竖向支撑结构的倾角相适应，除尘装置的夹紧机构夹紧拟拆除的竖向支撑结构，且筒状主体包覆于其外部，启动切割机对竖向支撑结构实施切割拆除施工；

S3：使装载有已拆除的竖向支撑结构的拆除清运装置离开原施工位置，所述信息处理平台再次控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得所述除尘装置由倾斜状态旋转至水平状态，控制行走机构将已拆除的竖向支撑结构运送至指定清运点。

2.根据权利要求1所述的拆除清运方法，其特征在于：所述步骤S2中，在调节除尘装置的倾角之前还包括，当拟拆除的竖向支撑结构与拆除清运装置不在同一水平面时，所述信息处理平台发送信号至压力调节装置，通过压力调节装置同步调整液压升降机组的两个液压升降机的高度，使得除尘装置与拟拆除的竖向支撑结构的高度相适应。

3.根据权利要求1所述的拆除清运方法，其特征在于：所述步骤S2中，当拟拆除的竖向支撑结构所在垂直面与除尘装置所在垂直面存在夹角时，转动设置于行走机构与液压升降机组之间的转接装置，所述转接装置的旋转基座带动除尘装置转动，使得除尘装置与拟拆除的竖向支撑结构位于同一垂直面。

4.根据权利要求1所述的拆除清运方法，其特征在于：所述步骤S2中，拟拆除的竖向支撑结构支撑于支撑平台，除尘罩的两块挡板位于拟拆除的竖向支撑结构的两侧，除尘罩的翻板与一侧挡板活动连接，翻转所述翻板使得其覆盖于拟拆除的竖向支撑结构的顶部。

5.根据权利要求4所述的拆除清运方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述除尘罩还包括活动连接于其两端的端板，翻转或移动端板使得其与支撑平台共同构成一封闭空间，切割施工完成后，信息处理平台控制装载有已拆除的竖向支撑结构的拆除清运装置移出原施工位置，翻转或移动所述端板封闭所述除尘罩的两端。

6.根据权利要求1所述的拆除清运方法，其特征在于：所述步骤S2还包括，将设置于除尘装置内腔的两个切割机的链锯链条分别缠绕于拟拆除的竖向支撑结构的外部后，启动切割机的电机带动链锯链条移动，同步对竖向支撑结构的两端进行切割。

7.根据权利要求1所述的拆除清运方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：所述拆除清运装置还包括自动喷淋系统，在实施切割施工的同时，信息处理平台控制自动喷淋系统启动，使得位于竖向支撑结构切割位置的喷淋头自动喷淋，污水收集装置收集喷淋过程中产生的污水，并通过污水循环处理后台将污水循环处理净化为可供再次喷淋使用的水源，并供给喷淋头进行循环喷淋作业，喷淋后产生的废水经由污水排放管道输送至指定地点。

8.根据权利要求1所述的拆除清运方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述除尘装置由水平状态旋转至倾斜状态后，将两个所述液压升降机与所述行走机构、所述除尘装置活动连接的转轴锁紧固定，对拟拆除的竖向支撑结构实施切割施工，所述步骤S3中，松开两个所述液压升降机的转轴锁定，使所述除尘装置由倾斜状态旋转至水平状态后，再次将两个所述液压升降机的转轴锁紧固定，将拆除后的所述竖向支撑结构实施清运施工。