[发明专利]一种电机控制装置、控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种电机控制装置、控制方法、电子设备及存储介质。该装置包括电机控制单元、三相电路、第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器：电机控制单元通过三相电路与电机相连，三相电路包括：第一相电路、第二相电路以及第三相电路；第一电流传感器设于第一相电路，用于获取第一相电路的电流测量值；第二电流传感器设于第二相电路，用于获取第二相电路的电流测量值；第三电流传感器设于第三相电路，用于获取第三相电路的电流测量值；电机控制单元，用于根据三相电路的电流测量值，向电机发送控制信号以控制电机。通过该装置，能够通过三个电流传感器获取的电流测量值确定如何控制电机，有效地提高了电流传感器发生故障时的容错率。

技术领域

本文件涉及汽车领域，尤其涉及一种电机控制装置、控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车上存在大量的电子系统，其中电机在控制系统中得到了广泛的应用，电机控制造成的汽车安全问题非常受汽车用户以及汽车购买者的关注。现有技术中，电机控制单元通过三相电路与电机相连，三相电路的其中两相电路上设置有电流传感器，以获取两相电路的电流测量值，电机控制单元根据两相电路的电流测量值对电机进行闭环控制。

但是，现有技术中存在如下问题：一旦任意一个电流传感器发生故障，电机控制单元难以继续控制电机工作，以至通过该技术方案控制电机时的容错率较低。

发明内容

本说明书一个实施例的目的是提供一种电机控制装置、控制方法、电子设备及存储介质，以解决如何提高控制电机时的容错率的问题。

为解决上述技术问题，本说明书一个实施例是这样实现的：

第一方面，本说明书一个实施例提供了一种电机控制装置，电机控制装置包括电机控制单元、三相电路、第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器，其中：

电机控制单元通过三相电路与电机相连，三相电路包括：第一相电路、第二相电路以及第三相电路；

第一电流传感器设置于第一相电路，用于获取第一相电路的电流测量值；

第二电流传感器设置于第二相电路，用于获取第二相电路的电流测量值；

第三电流传感器设置于第三相电路，用于获取第三相电路的电流测量值；

电机控制单元，用于根据第一相电路的电流测量值、第二相电路的电流测量值和第三相电路的电流测量值，向电机发送控制信号以控制电机。

第二方面，本说明书另一个实施例提供了一种电机控制方法，应用于如上述第一方面的电机控制装置，包括：

获取第一相电路、第二相电路以及第三相电路的电流测量值；

根据三相电路中任意两相电路的电流测量值，确定另外一相电路的电流理论值；另外一相电路为三相电路中除任意两相电路外的电路；

根据三相电路的电流测量值和电流理论值，确定第一电流传感器、第二电流传感器以及第三电流传感器的运行状态；

根据第一电流传感器、第二电流传感器以及第三电流传感器的运行状态，确定电机控制方案。

第三方面，本说明书又一个实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的电机控制方法的步骤。

第四方面，本说明书再一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如上述第二方面所述的电机控制方法的步骤。