[发明专利]全自动双库区拉动式物流系统

权利要求书

1.一种全自动双库区拉动式物流系统，其特征在于：包括两大立库区，即相对独立的毛坯及成品立库区和已包装货品立库区；毛坯及成品立库区用于存放加工完成的成品和未加工完成的毛坯；已包装货品立库区用于存放已包装货品；

毛坯及成品立库区分为成品存放区和毛坯存放区，均设有立体仓库，通过堆垛机存取立体仓库内的物品；

所述货品和物品均通过周转箱来承装，在周转箱侧壁设置有RFID电子标签；

在毛坯及成品立库区外侧还独立设有成品包装发货区和毛坯分装收货区，成品包装发货区用于进行成品的出库和入库周转；毛坯分装收货区用于进行毛坯的出库和入库周转；在成品包装发货区和毛坯分装收货区均设有RFID信息读写及称重检测录入设备，用于准确登记出、入库的成品和毛坯件；

已包装货品立库区独立设置在毛坯及成品立库区外侧，已包装货品立库区排布有穿梭车导轨，在穿梭车导轨沿线设有穿梭车货架；并配合设有若干个四向穿梭车，用于实现货物的存取；在穿梭车导轨的起始和终止位置均设有换层提升机，用于实现四向穿梭车在穿梭车导轨上的高度转换，以便将货物在穿梭车货架上不同层间进行存、取；

在毛坯及成品立库区和已包装货品立库区外，毛坯件、成品及已包装好的货品放在移动货架上的周转箱里，由潜伏式AGV小车运送；

所述成品包装发货区包括第一长滚筒输送线、第一短滚筒输送线、第二短滚筒输送线、第一皮带线、成品包装发货区RFID信息读写及称重检测录入设备；第一短滚筒输送线并列设置在第一长滚筒输送线的一端，第二短滚筒输送线垂直设置在第一长滚筒输送线的另一端；在第一长滚筒输送线和第一短滚筒输送线的端部均设置有第一皮带线；成品包装发货区RFID信息读写及称重检测录入设备包括第一计算机和安装在第一长滚筒输送线中部的第一RFID读卡器；在第二短滚筒输送线外端设有成品包装发货区移动货架，在成品包装发货区移动货架上通过周转箱承装有需要出、入库的成品；在成品包装发货区还具有成品包装发货区移载装置，用于移载货物。

2.根据权利要求1所述的全自动双库区拉动式物流系统，其特征在于：毛坯及成品立库区地面设有环形带开口的地轨，在屋顶相对应的位置设有配套的天轨，在天轨和地轨之间设有能沿轨道行进的堆垛机，所述堆垛机采用现有的有轨堆垛机，作为在高层货架的窄巷道内作业的起重机，对放置在毛坯及成品立库区的未加工完成的毛坯件和已加工完成的成品进行灵活的存取；成品存放区和毛坯存放区并列设置，成品存放区和毛坯存放区的立体仓库采用现有的立体货架；所述立体货架采用横梁和立柱间隔出多层多个储货区，在储货区放置有料箱，用于存放货物。

3.根据权利要求1所述的全自动双库区拉动式物流系统，其特征在于：所述毛坯分装收货区包括第二长滚筒输送线、第三短滚筒输送线、第四短滚筒输送线、第二皮带线、毛坯分装收货区RFID信息读写及称重检测录入设备；第三短滚筒输送线并列设置在第二长滚筒输送线的一端，第四短滚筒输送线垂直设置在第二长滚筒输送线的另一端；在第二长滚筒输送线和第三短滚筒输送线的端部均设置有第二皮带线；毛坯分装收货区RFID信息读写及称重检测录入设备包括第二计算机和安装在第二长滚筒输送线中部的第二RFID读卡器；在第四短滚筒输送线外端设有毛坯分装收货区移动货架，在毛坯分装收货区移动货架上通过周转箱承装有需要出、入库的毛坯件；在毛坯分装收货区还具有毛坯分装收货区移载装置，用于移载货物。

4.根据权利要求1所述的全自动双库区拉动式物流系统，其特征在于：所述穿梭车货架具有立柱和横梁，通过立柱和横梁间隔成独立的储存格；所述穿梭车导轨具有立柱和横梁，通过立柱和横梁把穿梭车导轨间隔成与穿梭车货架相对应的空间，使得四向穿梭车能通过穿梭车导轨顺利抵达储存格对应的位置，实现货物的存取。

5.根据权利要求1所述的全自动双库区拉动式物流系统，其特征在于：在已包装货品立库区设有订单发货区，在订单发货区设有并列的第三长滚筒输送线和第四长滚筒输送线，在第三长滚筒输送线和第四长滚筒输送线之间设有第五短滚筒输送线和第六短滚筒输送线；在订单发货区还设有工业机器人，用于搬运货物，配有视觉系统；在订单发货区设有带周转箱的移动货架，用于放置潜伏式AGV小车运送的货物；设置在第三、第四长滚筒输送线下的订单发货区移载装置用于移载货物。