[发明专利]一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

权利要求书

1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括传送带（1）、夹爪（2）和顶板（3），其特征在于：所述顶板（3）的内部转动连接有螺纹轴（9）和滑杆（8），所述滑杆（8）和螺纹轴（9）关于顶板（3）的中点对称，所述顶板（3）的内部滑动连接有横杆（5），所述横杆（5）的一端连接有第二滑动块（6），另一端连接有第三滑动块（7），所述第二滑动块（6）与螺纹轴（9）旋合连接，所述第三滑动块（7）与滑杆（8）滑动连接，所述顶板（3）的一端安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴与螺纹轴（9）的底端相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述横杆（5）上滑动连接有第一滑动块（4），所述第一滑动块（4）的内部转动连接有齿轮（12），所述第一滑动块（4）的一侧安装有第二电机（11），所述齿轮（12）套接在第二电机（11）的输出轴上，所述横杆（5）的底端连接有齿条（13），所述齿条（13）与齿轮（12）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述夹爪（2）的尾部连接有卡合块（14），所述卡合块（14）与第一滑动块（4）卡合，所述第一滑动块（4）的内部活动连接有卡合杆（15），所述卡合杆（15）的底端与卡合块（14）上的卡槽卡合。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述卡合杆（15）上套接有固定板（17）、顶紧弹簧（18）和限位块（19），所述顶紧弹簧（18）的一端与固定板（17）相连，所述顶紧弹簧（18）的另一端与限位块（19）相连，所述固定板（17）的两端与第一滑动块（4）的内部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述卡合杆（15）的顶端通过转轴转动连接有按杆（16）。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述按杆（16）上开设有滑槽。

7.根据权利要求3所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述卡合杆（15）的底端一侧为斜边，所述卡合块（14）的顶端一侧也为斜边，所述卡合杆（15）与卡合块（14）上的斜边倾斜角度相同。