[发明专利]一种线激光三维纹理测量仪

权利要求书

1.一种线激光三维纹理测量仪，其特征在于，包括基础测量平台(11)及固定安装在其上方的悬臂梁(12)，基础测量平台(11)上方在水平方向上正交设置丝杠滑轨结构的X向模组(21)和Y向模组(23)，分别由X轴电机(22)和Y轴电机(24)驱动，Y向模组(23)固定设置在X向模组(21)的滑块上，Y向模组(23)的滑块上固定设置载物台(27)；悬臂梁(12)上沿竖直方向设置Z轴电机(26)驱动的Z向模组(25)，Z向模组(25)的滑块上固定连接镜头底板(28)，镜头底板(28)上设置有位置及角度可调的左侧CCD相机(31)、右侧CCD相机(32)及两相机中部的线激光器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种线激光三维纹理测量仪，其特征在于，所述左侧CCD相机(31)及右侧CCD相机(32)通过相机空间调节座安装在镜头底板(28)上，所述相机空间调节座为L型折弯板结构，包括相互垂直的底座安装板(331)和相机安装板(333)，底座安装板(331)通过底座安装孔(332)安装在镜头底板(28)上，且底座安装板(331)上设置倾斜避让角(336)；相机通过相机安装孔(334)安装在相机安装板(333)上，4颗相机微调螺丝与相机安装板(333)上的相机微调螺丝孔(335)螺纹连接，并分别与相机抵接。

3.根据权利要求2所述的一种线激光三维纹理测量仪，其特征在于，所述左侧CCD相机(31)及右侧CCD相机(32)的镜头通过镜头夹持调节座安装在镜头底板(28)上，所述镜头夹持调节座包括底部的安装基座(341)及其上方的镜头安装环(343)，安装基座(341)通过基座安装孔(342)安装在镜头底板(28)上，相机镜头穿过镜头安装环(343)，镜头微调螺丝与镜头安装环(343)上周向均布的镜头微调螺丝孔(344)螺纹连接，并抵接镜头安装环(343)中的相机镜头外周面。

4.根据权利要求3所述的一种线激光三维纹理测量仪，其特征在于，所述镜头安装环(343)一侧设置定位面(345)，所述定位面(345)为平面，且垂直于安装基座(341)上表面设置。

5.根据权利要求1所述的一种线激光三维纹理测量仪，其特征在于，所述线激光器(4)通过线激光器夹持座安装在镜头底板(28)上，所述线激光器夹持座包括激光器安装基座(411)，其上设置有主激光器安装座(413)和辅助激光器安装座(415)，安装基座(411)通过激光器安装孔(412)安装在镜头底板(28)上，主激光器安装座(413)上方设置主激光器调节螺纹孔(414)，辅助激光器安装座(415)侧面设置有辅助激光器调节螺纹孔(416)。

6.根据权利要求1所述的一种线激光三维纹理测量仪，其特征在于，所述线激光器(4)内部设置激光光学整形结构，其包括第一透镜(421)、第二透镜(422)、第三透镜(423)、第四透镜(424)、第五透镜(425)、第六透镜(426)和第七透镜(427)，所述第一透镜(421)与第二透镜(422)组成双胶合，且胶合面弯向光光阑为负月牙透镜；第三透镜(423)为双凸透镜，第四透镜(424)为双凸透镜，第五透镜(425)、第六透镜(426)及第七透镜(427)均为负月牙透镜；第二透镜(422)与第三透镜(423)之间的空气间隔为1.5mm，第三透镜(423)与第四透镜(424)之间的空气间隔为0.2mm，第四透镜(424)与第五透镜(425)之间的空气间隔为0.9mm，第五透镜(425)与第六透镜(426)之间的空气间隔为1.3mm，第六透镜(426)与第七透镜(427)之间的空气间隔为2.4mm。

7.根据权利要求6所述的一种线激光三维纹理测量仪，其特征在于，第一透镜(421)与第二透镜(422)胶合，且焦距为H12，第三透镜(423)的焦距为F3，满足关系式：0.42H12/F30.68；第四透镜(424)的焦距为H4，第五透镜(425)与第六透镜(426)的整体焦距为H56，满足关系式：-0.57H4/H56-0.21；第四透镜(424)、第五透镜(425)与第六透镜(426)的整体焦距为H46，第七透镜(427)焦距为H7，满足关系式：-1.857H7/H46-3.21。