[发明专利]一种测量用的旋转夹持装置

权利要求书

1.一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板（301）、滑动连接于所述滑移板（301）的传感器架置板（302），其特征在于，还包括旋转组件和夹爪组件，所述夹爪组件设置于旋转组件上用于夹持测量传感器；所述旋转组件包括支杆（303）、至少一个滑移转盘（304）、与所述滑移转盘（304）数量相等的夹持滑移平台（305），多个所述滑移转盘（304）一端固定于圆心，另一端呈圆形由圆心向圆周方向排布，其固定于圆心的一端与所述支杆（303）顶端固定连接，所述支杆（303）底端转动连接于基层平台（1）上，各所述夹持滑移平台（305）滑动连接于各所述滑移转盘（304）；所述滑移转盘（304）的宽度与所述滑移板（301）的宽度相等，当所述旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板（301）一端与其中一个所述滑移转盘（304）自由端匹配接触，所述夹持滑移平台（305）从所述滑移转盘（304）上滑动到所述滑移板（301）上。

2.根据权利要求1所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪基座（306）、主转动盘（307）、辅转动盘（308）、主夹爪（309）、辅夹爪（310）以及夹爪导轨（311），所述主转动盘（307）与所述辅转动盘（308）滚动接触且竖直转动连接于夹爪基座（306）上，所述主夹爪（309）固定于所述主转动盘（307）圆周边且与所述夹爪导轨（311）一端固定连接，所述辅夹爪（310）固定于所述辅转动盘（308）圆周边且与所述夹爪导轨（311）滑动连接，所述主转动盘（307）上还设置有夹爪驱动机构，驱动所述主转动盘（307）转动。

3.根据权利要求2所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括第一步进电机（312）、主动齿轮（313）以及从动齿轮（314），所述主动齿轮（313）、从动齿轮（314）分别与所述主转动盘（307）、辅转动盘（308）中心固定连接，所述主动齿轮（313）与从动齿轮（314）啮合，所述第一步进电机（312）输出轴与所述主动齿轮（313）中心固定连接。

4.根据权利要求2所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述主夹爪（309）与所述辅夹爪（310）相对的一侧对称设置有若干个圆弧形夹爪凸起（315）。

5.根据权利要求1所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述滑移转盘（304）的数量为3个，其一端均固定于所述支杆（303）顶端，且三个滑移转盘（304）另一端呈圆形由圆心向圆周方向阵列排布；所述旋转夹持组件还包括旋转驱动机构，驱动所述支杆带动所述滑移转盘（304）转动。

6.根据权利要求5所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括三向转盘（316）、拨盘（317）以及第二步进电机（318），所述三向转盘（316）中心与所述支杆（303）固定连接，所述拨盘（317）与所述三向转盘（316）旋转配合，所述第二步进电机（318）与所述拨盘（317）中心固定连接，所述拨盘（317）转动一圈，三向转盘（316）转动120度。

7.根据权利要求6所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述三向转盘（316）为三边分别向圆心方向凹陷的三角形结构，三个角与圆心连线之间的夹角均为120度，所述拨盘（317）为设置有圆盘缺口的圆盘结构，其圆盘缺口的角度为135度，当所述拨盘（317）的圆形边缘与所述三向转盘（316）的一个圆弧边从开始滚动接触至圆盘缺口不接触，所述三向转盘（316）转动120度。

8.根据权利要求1所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹持滑移平台（305）上还设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述测量传感器的朝向和偏移角度，所述夹爪组件设置于所述角度调节机构上。

9.根据权利要求8所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述角度调节机构包括内部中空的固定筒（319），所述固定筒（319）内旋转连接有旋转球（320），所述旋转球（320）上方固定连接有第一放置台（321），所述夹爪组件固定于所述第一放置台（321）上。

10.根据权利要求1-9任一所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述传感器架置板（302）上设置有若干个置脚槽（322）。