[发明专利]提高检测精确度的水质检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种提高检测精确度的水质检测系统，其特征在于：包括飞行装置(1)、悬挂在在飞行装置(1)底部的收放装置(2)和安装在收放装置(2)底部的采样装置(3)；所述飞行装置(1)包括无人机(11)和控制装置(111)，所述控制装置(111)无线连接有用于遥控无人机(11)操作的遥控终端(12)；所述采样装置(3)包括多个采样盒(31)，每一所述采样盒(31)顶部侧壁设置有进水管(312)，所述进水管(312)上安装有用于控制是否进水的防水电磁阀(313)，所述防水电磁阀(313)连接控制装置(111)以控制进水管(312)通断。

2.根据权利要求1所述的提高检测精确度的水质检测系统，其特征在于：所述进水管(312)靠近采样盒(31)的一端螺纹连接有出水管(311)，所述出水管(311)一体成型于采样盒(31)上，所述防水电磁阀(313)为常闭型电磁阀。

3.根据权利要求2所述的提高检测精确度的水质检测系统，其特征在于：所述收放装置(2)包括安装在无人机(11)底部的绞盘(21)、安装在搅拌上的悬吊绳(22)以及设置在悬吊绳(22)远离绞盘(21)一端的锁扣(23)；所述采样装置(3)还包括安装在采样盒(31)顶部的顶部固定装置(32)，所述顶部固定装置(32)顶面中心位置设置有悬挂吊钩(321)，所述锁扣(23)钩设在安装吊钩(331)上。

4.根据权利要求3所述的提高检测精确度的水质检测系统，其特征在于：每一所述采样盒(31)顶部设置有外螺纹(314)，底部设置有用于与另一采样盒(31)螺纹连接的螺纹连接槽(315)。

5.根据权利要求4所述的提高检测精确度的水质检测系统，其特征在于：所述采样装置(3)还包括用于安装在螺纹连接槽(315)中的底部固定装置(33)，所述底部固定装置(33)底面中心位置设置有安装吊钩(331)，所述底部固定装置(33)与采样盒(31)底部螺纹连接，所述安装吊钩(331)上钩设有悬吊锤(332)。

6.根据权利要求1所述的提高检测精确度的水质检测系统，其特征在于：所述无人机(11)底部安装有视频云台(13)，所述视频云台(13)连接于控制装置(111)以将视频数据传输给遥控终端(12)；所述遥控终端(12)设置有采样点规划模块(14)，所述采样点规划模块(14)用于根据水面的面积规划采样点。

7.根据权利要求6所述的提高检测精确度的水质检测系统，其特征在于：所述采样点规划模块(14)包括图像识别模块(141)、面积计算模块(142)、采样区域生成模块(143)以及采样点随机生成模块(144)；

所述图像识别模块(141)内编辑有图像识别算法以用于识别水面边界；

所述面积计算模块(142)连接于图像识别模块(141)以根据无人机(11)飞行轨迹计算水面面积；

所述采样区域生成模块(143)连接与面积计算模块(142)以根据水面面积选择采样区域；

所述采样点随机生成模块(144)连接于采样区域生成模块(143)以根据采样区域随机生成采样点坐标。

8.根据权利要求7所述的提高检测精确度的水质检测方法，其特征在于，包括：

遥控无人机(11)对水面面积进行测量，并生成采样点坐标；

将采样装置(3)安装在收放装置(2)上，然后将悬吊锤(332)安装在采样盒(31)底部；

遥控无人机(11)移动至采样点位置，控制防水电磁阀(313)打开，进行采样；以及，

采样完成之后遥控无人机(11)飞回岸边对采样装置(3)中的水样进行分析。