[发明专利]一种自动化胸腔积液穿刺设备

权利要求书

1.一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于，包括X向驱动机构（1）、Y向驱动机构（2）、Z向驱动机构（3）、穿刺引流机构（4）以及控制终端；

所述X向驱动机构（1）借助于支腿一（16）固定于地面上，并用于实现Y向驱动机构（2）在X方向上的移动；

所述Y向驱动机构（2）安装于X向驱动机构（1）上，并用于实现Z向驱动机构（3）在Z方向上的移动；

所述Z向驱动机构（3）安装于Y向驱动机构（2）上，并用于实现穿刺引流机构（4）在Z方向上的移动；

所述穿刺引流机构（4）安装于Z向驱动机构（3）上，并用于实现患者患处的穿刺引流、创口包扎以及消毒处理；

X向驱动机构（1）、Y向驱动机构（2）、Z向驱动机构（3）、穿刺引流机构（4）均电性连接至控制终端，并由控制终端控制X向驱动机构（1）、Y向驱动机构（2）、Z向驱动机构（3）、穿刺引流机构（4）执行相应的操作；

所述穿刺引流机构（4）包括固定座（41）、支架组件（42）、穿刺引流器具（43）、夹持组件（44）、包扎机构（45）以及驱动机构（46），所述支架组件（42）安装于固定座（41）的顶部，所述夹持组件（44）借助于滑杆一（424）滑动连接于支架组件（42）上并用于实现穿刺引流器具（43）的夹紧固定，所述夹持组件（44）的上端连接至电动推杆一（410）并能够在电动推杆一（410）的作用下上下往复运动，所述包扎机构（45）滑动连接于固定座（41）底部的滑杆二（415）上并用于实现穿刺后创口的包扎，包扎机构（45）借助于驱动机构（46）实现包扎机构（45）在滑杆二（415）上的水平移动，所述固定座（41）底部的四个拐角处还安装有支腿二（413），支腿二（413）的末端连接有吸盘（414），所述包扎机构（45）的前端还设有消毒机构（47）并能够向创口处喷涂碘伏以实现消毒处理；

所述固定座（41）为“U”字形的板材，固定座（41）的底面设有梯形的引导块（411），支架组件（42）包括立板（421）、上板（422）和下板（423），所述立板（421）有对称的两个且其下端固定在固定座（41）的上端，所述上板（422）固定在立板（421）的上端，下板（423）也固定在立板（421）上并位于上板（422）的正下方，下板（423）上设有一贯通孔一，固定座（41）上设有贯通孔二，引导块（411）的几何中心处设有贯通孔三，所述电动推杆一（410）安装于上板（422）与下板（423）之间，所述滑杆一（424）安装于下板（423）与固定座（41）之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述X向驱动机构（1）有对称的两个，具体包括基座一（11）、滑动块一（12）、导向杆一（13）、丝杠一（14）以及伺服电机一（15），所述基座一（11）安装于支腿一（16）的顶部，所述导向杆一（13）有两个且其两端固定于基座一（11）内的两端，所述滑动块一（12）滑动连接于导向杆一（13）上，所述丝杠一（14）的两端转动连接于基座一（11）上且其一端连接至伺服电机一（15）的输出端，丝杠一（14）贯穿滑动块一（12）并与滑动块一（12）上的丝杠螺母螺纹连接；

所述Y向驱动机构（2）包括基座二（21）、滑动块二（22）、导向杆二（23）、丝杠二（24）以及伺服电机二（25），所述基座二（21）有对称的两个并分别安装于两个滑动块一（12）上，所述导向杆二（23）有两个且其两端固定于两个基座二（21）之间，所述滑动块二（22）滑动连接于导向杆二（23）上，所述丝杠二（24）的两端转动连接于基座二（21）上且其一端连接至伺服电机二（25）的输出端，丝杠二（24）贯穿滑动块二（22）并与滑动块二（22）上的丝杠螺母螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化胸腔积液穿刺设备，其特征在于：所述Z向驱动机构（3）包括基板（31）、安装座（32）、侧板（33）以及电动推杆二（34），所述基板（31）安装于滑动块二（22）的顶部，所述侧板（33）固定于安装座（32）的下端侧面且安装座（32）位于滑动块二（22）的下方，基板（31）的底面安装有两个对称设置的导向杆三（35）和一个所述的电动推杆二（34），导向杆三（35）的下端穿过侧板（33）并与其滑动连接，电动推杆的输出端连接至侧板（33）；

所述固定座（41）及支架组件（42）的外侧包裹有外罩（49），外罩（49）的上端与安装座（32）安装固定。