[发明专利]一种蜗轮蜗杆啮合检测装置

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，包括安装在工作台(1)上的蜗轮定位筒(7)和蜗杆夹持机构，所述蜗轮定位筒(7)用于安装定位蜗轮；所述蜗杆夹持机构包括第一伺服电机(1102)，所述第一伺服电机(1102)的输出轴连接有用于固定夹持蜗杆的夹爪(1103)；当蜗轮和蜗杆齿合前，第一伺服电机(1102)带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮转动；其特征在于，还包括：

角度编码器(601)，所述角度编码器(601)通过升降组件(5)安装在工作台(1)上，所述角度编码器(601)的检测端连接有从动顶尖(602)，所述从动顶尖(602)位于蜗轮定位筒(7)上蜗轮中心的正上方；当角度编码器(601)进行检测时，升降组件(5)带动角度编码器(601)下降；使从动顶尖(602)和蜗轮的中心接触，并且从动顶尖(602)跟随蜗轮转动；

第一位移传感器(9)，所述第一位移传感器(9)上设有两个检测端，所述第一位移传感器(9)安装在工作台(1)上，其安装中心高与蜗轮蜗杆啮合中心高度一致，所述第一位移传感器(9)的两个检测端分别正对蜗轮蜗杆啮合中心的上下两侧；

第二位移传感器(801)，所述第二位移传感器(801)通过支架(8)安装在工作台(1)上；所述蜗轮定位筒(7)筒壁上设有检测孔(701)，所述第二位移传感器(801)的检测端探入检测孔(701)内，用于检测蜗轮轴承位同轴度。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于：所述检测槽(701)的数量为两个，并且周向对称分布在蜗轮定位筒(7)上；所述每个检测槽(701)内对应设置一个第二位移传感器(801)。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于：还包括直线滑台(3)，所述直线滑台(3)包括固定连接在工作台(1)上的滑座(301)，所述滑座(301)上固定安装有第一滑轨(302)，所述第一滑轨(302)上滑动连接有第一滑台(303)；所述蜗轮定位筒(7)、升降组件(5)和支架(8)均固定连接在第一滑台(303)的上表面；所述滑座(301)上还安装有第一气缸(304)，所述第一气缸(304)的输出轴与第一滑台(303)连接，第一气缸(304)用于驱动第一滑台(303)向蜗杆移动。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于：所述直线滑台(3)上还连接有恒力加载组件，所述恒力加载组件包括滑轮(13)和配重块(14)，所述滑轮(13)安装在工作台上(1)；所述配重块(14)通过滑轮(13)与第一滑台(303)连接，并悬挂在工作台(1)上，所述配重块(14)通过滑轮(13)对第一滑台(303)上的涡轮施加一个与朝向蜗杆的恒力。

5.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，其特征在于：所述蜗杆夹持机构还包括安装板(15)，所述安装板(15)的一端安装有第二气缸(11)和第二顶尖(1101)，所述第二气缸(11)的输出轴与第一伺服电机(1102)固定连接，所述第二气缸(11)用于推动第一伺服电机(1102)移动；所述第二顶尖(1101)固定安装在夹爪(1103)的中心；

所述安装板(15)的另一端设有第三气缸(10)和水平移动座(1002)，所述水平移动座(1002)与安装板(15)滑动连接，所述第三气缸(10)与安装板(15)固定连接，所述第三气缸(10)的输出轴与水平移动座(1002)固定连接；所述水平移动座(1002)上还固定连接有第一顶尖(1001)；所述第一顶尖(1001)和第二顶尖(1101)分别对蜗杆的两端进行夹持。