[发明专利]一种环行器平面度检测机

权利要求书

1.一种环行器平面度检测机，其特征在于：包括

夹盘，上表面均匀的设置有若干定位槽，用以承载环形器；

第一移载机构，设置于机台上，并与夹盘连接，用以带动夹盘沿直线移动；

移动板，数量为两个，上端壁设置有升降气缸，侧壁竖向滑动设置有滑板，该升降气缸与滑板连接；

气动夹头，数量为两个，设置于滑板上，用以夹取环形器；

第二移载机构，设置于机台上，与第一移载机构的移动方向垂直，且位于第一移载机构的上方，与移动板连接，用以带动移动板沿直线移动；

气动检测夹具，设置于机台上的支撑架上，用以夹装环形器；

伺服电机，设置于支撑架上，与气动检测夹具连接，用以带动气动检测夹具转动；

CCD检测镜头，设置于机台上的安装板上，正对气动检测夹具上的环形器，用以检测环形器的平面度；

背光板，设置于支撑架上，正对CCD检测镜头，位于气动检测夹具上远离CCD检测镜头的一侧；

次品盒，设置于机台上，位于气动夹头的移动路径上，用以接收次品环形器；

控制部件，设置于机台上的罩体的上端，用以接收信号以及控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种环行器平面度检测机，其特征在于，该第一移载机构包括

第一定位板，设置于机台上；

第一滑轨，至少为两个，设置于第一定位板上；

夹板，滑动设置于第一滑轨上，与夹盘连接；

第一动力模组，设置于第一定位板上，与夹板连接，用于给夹板在第一滑轨上移动提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种环行器平面度检测机，其特征在于，该第二移载机构包括

支撑板，设置于机台上；

第二定位板，设置于支撑板上；

第二滑轨，至少为两个，设置于第二定位板上，与移动板滑动连接，且与第一滑轨垂直；

第二动力模组，设置于第二定位板上，与移动板连接，用于给移动板在第二滑轨上移动提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种环行器平面度检测机，其特征在于，该控制部件包括控制面板和工控机，该工控机分别与控制面板、第一动力模组、第二动力模组、升降气缸、气动夹头、气动检测夹具、伺服电机、CCD检测镜头电性连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种环行器平面度检测机，其特征在于，该CCD检测镜头采用远心镜头。