[发明专利]一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机

说明书

本发明公开了一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，包括拖拉机头，拖拉机头的一端安装有安装架，安装圆板上固定安装有若干个进料管，支撑板上设置有开口，安装架上固定安装有两个固定板，固定板的一侧活动设置有第三连接杆，第三连接杆的一端固定安装有种植料斗，种植料斗位于导料通道的下方，种植料斗的底部固定安装有种植嘴，安装架上固定安装有箱体，箱体的内侧设置有输料筒，输料筒的另一端固定安装有两个接头，两个所述接头的底部均转动安装有送料转筒；该拖拉机每次上料的量一定，种植精准度高，该拖拉机可以连续上料，上料速度快，可以连续进行种植，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机。

背景技术

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力，发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介，按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机，按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等；传统无人驾驶拖拉机每次上料时无法控制用量，种植精准度低，而且在上料过程中无法连续上料，上料速度慢，传统无人驾驶拖拉机也无法连续快速种植，自动化程度低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，本发明通过将种子通过进料口加入到输料筒中，通过拖拉机头带动安装架移动，通过送料电机带动螺旋叶片转动，螺旋叶片推动种子在输料筒移动，并将种子推入接头中，种子通过开槽落入送料转筒中，通过转筒电机带动送料转筒转动，当送料转筒的开槽转动到最下方时，送料转筒内的种子向下洒落，种子穿过出料口并进入对应的进料管中，本发明通过在输料筒内安装螺旋叶片，通过螺旋叶片进行送料，可以避免种子在输料筒内发生堵塞，本发明通过送料转筒接料，然后将种子投入进料管中，该拖拉机每次上料的量一定，解决了传统无人驾驶拖拉机每次上料时无法控制用量，种植精准度低的技术问题；

本发明中第三转轴通过两个相啮合的锥齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动安装圆板转动，安装圆板带动若干个进料管绕旋转轴转动，当进料管转动至支撑板的开口处时，在种子的压力下，挡料板向下翻转，进料管的底部处于打开状态，进料管内的种子通过开口落入下方的导料通道内，并通过导料通道落入下方的种植料斗内，随后在弹簧的作用下，挡料板回复原位，进料管的底部处于关闭状态，本发明通过驱动电机带动各个进料管转动，使各个进料管依次经过出料口的下方接收种子，该拖拉机可以连续上料，上料速度快，解决了传统无人驾驶拖拉机无法连续上料，上料速度慢的技术问题；

本发明通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第一转轴、第二转轴、第四转轴转动，第一转轴在转动的同时带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第二连接杆上、下移动，第二转轴转动的同时带动第四连接杆转动，第四连接杆带动第三连接杆安装有滑轮的一端上、下摆动，并带动种植嘴间歇插入土地中进行播种，滚轮二在移动的过程中将土壤推至播种处对种子进行掩埋，该拖拉机可以连续进行种植，解决了传统无人驾驶拖拉机无法连续快速种植，自动化程度低，工作效率低的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，包括拖拉机头，所述拖拉机头的一端安装有安装架，所述安装架上安装有两个支撑座，所述支撑座的顶部水平固定有支撑板，所述支撑板的上方通过旋转轴转动设置有安装圆板，所述安装圆板上固定安装有若干个进料管，所述支撑板上设置有开口，所述支撑板的下方与开口相对应的位置处设置有导料通道；

所述安装架上固定安装有两个固定板，所述固定板的一侧活动设置有第三连接杆，所述第三连接杆的一端固定安装有种植料斗，所述种植料斗位于导料通道的下方，所述种植料斗的底部固定安装有种植嘴；