[发明专利]一种桨叶控制方法及其风力发电机组

权利要求书

1.一种桨叶控制方法，适用于包括主控系统及变桨系统的水平轴风力发电机组，其包括，

当判断桨叶处于卡桨工况，其中一只桨叶异常运行，无法实现正常顺桨，且另外两只桨叶正常受控运行时，进一步判断所述主控系统与所述变桨系统之间的硬件安全链和通讯是否断开且通讯是否正常，若所述主控系统与所述变桨系统之间的硬件安全链和通讯未断开且通讯正常，进入桨叶卡桨运行控制模式生成并输出卡桨运行控制指令，所述卡桨运行控制指令命令所述变桨系统控制其中一只异常桨叶以变速度或/和变桨角顺桨至停机位置，控制另外两只正常桨叶以预置的固定速度和桨角顺桨至停机位置。

2.根据权利要求1所述的一种桨叶控制方法，其特征在于，桨叶是否处于卡桨工况，由顺桨控制装置根据所述变桨系统实时获取并上传的桨叶桨角、速度及叶片状态信息进行判断。

3.根据权利要求1或2所述的一种桨叶控制方法，其特征在于，引起所述卡桨工况的卡桨故障集合包括以下所列故障中的一种或者至少两种：驱动器过流、模拟量过流、直流母线过压、电机过载、功率半导体过温复位异常、驱动器过热复位异常、电机保护复位异常、电机过热复位异常、母线欠压、过载复位故障、91°限位开关误触发故障、95°限位开关误触发故障。

4.根据权利要求1所述的一种桨叶控制方法，其特征在于，所述卡桨运行控制指令进一步包括卡桨工况指令、位置控制指令、速度控制指令。

5.根据权利要求1所述的一种桨叶控制方法，其特征在于，所述主控系统与所述变桨系统之间的硬件安全链属于风力发电机组的硬件安全链。

6.根据权利要求2所述的一种桨叶控制方法，其特征在于，进入所述桨叶卡桨运行控制模式后，所述顺桨控制装置根据所述变桨系统实时获取并上传的桨叶桨角、速度信号及叶片状态信息进一步判断卡桨工况下所述异常桨叶是否在所述变桨系统控制下按所述卡桨运行控制指令顺桨，若异常桨叶无法由所述变桨系统控制实现顺桨，则所述顺桨控制装置由所述桨叶卡桨运行控制模式切换至桨叶紧急顺桨控制模式，进入所述桨叶紧急顺桨控制模式生成并输出硬件紧急顺桨停机指令且下发至所述变桨系统，其中，所述硬件紧急顺桨停机命令用于断开所述风力发电机组的硬件安全链以触发所述变桨系统进行紧急顺桨。

7.根据权利要求2所述的一种桨叶控制方法，其特征在于，所述顺桨控制装置进入所述桨叶卡桨运行控制模式后，若所述主控系统与所述变桨系统之间的硬件安全链断开或/和通讯异常，则所述顺桨控制装置由所述桨叶卡桨运行控制模式切换至所述桨叶紧急顺桨控制模式，所述顺桨控制装置进入所述桨叶紧急顺桨控制模式生成并输出紧急顺桨控制指令，所述紧急顺桨控制指令用于所述变桨系统控制桨叶以预置的固定速度和桨角顺桨至停机位置。

8.根据权利要求6或者7所述的一种桨叶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当桨叶处于卡桨工况，所述变桨系统接收卡桨运行控制指令并命令变桨系统驱动单元在所述桨叶卡桨运行控制模式下控制桨叶顺桨至停机位置。

9.一种风力发电机组，其特征在于，应用了权利要求1至8任意一项所述的桨叶控制方法。