[发明专利]图像识别方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别的交通标志牌的图像，所述交通标志牌的图像包括多类要素；

通过图像识别模型的特征提取网络提取所述交通标志牌的图像的特征；

在所述交通标志牌的图像的特征中，通过所述图像识别模型中的每个目标检测网络对对应的一类要素的特征进行识别，得到所述多类要素中每类要素的识别结果，所述图像识别模型包括多个检测网络，所述多个检测网络包括与所述多类要素一一对应的所述目标检测网络；

组合所述多类要素中每类要素的识别结果，得到所述交通标志牌的图像的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取得到的所述待识别图像的每个特征的感受野覆盖所述交通标志牌的图像的所有像素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括多个卷积层，所述多个卷积层的个数大于或等于13。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个卷积层中的至少一个卷积层为瓶颈层，所述瓶颈层两侧的卷积层均非瓶颈层。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括多个最大池化层，所述多个最大池化层的个数小于4。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述交通标志牌的图像携带所述交通标志牌的图像的采集位置信息，在所述组合所述多类要素中每类要素的识别结果，得到所述交通标志牌的图像的识别结果之后，所述方法还包括：

在多个类别中，根据所述交通标志牌的图像的识别结果确定所述交通标志牌的图像所属的目标类别，所述多个类别包括交通标志牌指示的信息所针对的类别；

在接收到针对所述目标类别的路线规划指令时，根据所述交通标志牌的图像的识别结果以及所述交通标志牌的图像携带的采集位置信息进行路线规划。

7.一种图像识别装置，其特征在于，所述图像识别装置包括：

获取模块，用于获取待识别的交通标志牌的图像，所述交通标志牌的图像包括多类要素；

识别模块，用于通过图像识别模型的特征提取网络提取所述交通标志牌的图像的特征；在所述交通标志牌的图像的特征中，通过所述图像识别模型中的每个目标检测网络对对应的一类要素的特征进行识别，得到所述多类要素中每类要素的识别结果，所述图像识别模型包括多个检测网络，所述多个检测网络包括与所述多类要素一一对应的所述目标检测网络；

组合模块，用于组合所述多类要素中每类要素的识别结果，得到所述交通标志牌的图像的识别结果。

8.一种图像识别装置，其特征在于，所述图像识别装置包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的图像识别方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的图像识别方法。