[发明专利]一种物料装箱设备及其上料装置

权利要求书

1.一种物料上料装置，其特征在于，包括用于承载集装箱的上料框架，上料框架上安装有下料导向漏斗、以及将批量式散状物料传送至下料导向漏斗处的上料传送机构，下料导向漏斗所安装的位置与地面之间的距离大于待装货的集装箱长度。

2.根据权利要求1所述的物料上料装置，其特征在于，上料框架的底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件包括转向轮总成和驱动轮总成，转向轮总成和驱动轮总成分别安装在上料框架底面的两端；

作为优选，转向轮总成包括两个位置相互对应设置的驱动轮、转向油缸、位于两驱动轮之间的摆动件和两转向连杆，两驱动轮的支承件上均设置有转向回转机构，转向回转机构与上料框架的底部连接，摆动件的中部与上料框架的底面旋转式连接，转向油缸的活塞杆端部与摆动件的第一端旋转式连接，一转向连杆的两端分别与摆动件的第二端和一驱动轮上的支承件销轴铰接，另一转向连杆的两端分别与摆动件的第三端和另一驱动轮上的支承件销轴铰接。

3.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，上料传送机构包括物料输送机构、支撑立柱和角度调节机构；支撑立柱安装在上料框架上，且位于下料导向漏斗的旁侧，物料输送机构的一连接部与支撑立柱旋转式连接；角度调节机构旋转式连接于支撑立柱上，其伸缩杆与物料输送机构旋转式连接；物料输送机构的出料端与下料导向漏斗的进料端口对接。

4.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，上料框架上安装有驱动支撑立柱旋转后定位的回转机构，且支撑立柱固定于回转机构上。

5.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，还包括将散状物料输送至物料输送机构上的斗轮取料机构，物料输送机构的进料部旋转式安装在斗轮取料机构，且斗轮取料机构上的料斗开口与物料输送机构的输送件对应。

6.根据权利要求3-5任一项所述的物料上料装置，其特征在于，物料输送机构包括臂架和第一皮带输送机构，皮带输送机构安装于臂架上，且臂架上设置有柔性支撑件，柔性支撑件位于皮带输送机构上的上部带体的下方，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与臂架两端旋转式连接。

7.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，物料输送机构包括机架和带波状挡边输送带的第二皮带输送机构，机架的一端放置于地面上，其另一端抵靠下料导向漏斗；第二皮带输送机构包括上横向输送部、中间输送部和下横向输送部，上横向输送部和下横向输送部分别置于机架的顶部和底部，中部输送部置于机架的中部，上横向输送部与下料导向漏斗的进料端口对接，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与机架旋转式连接。

8.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，上料传送机构包括抓斗取料机构、斗杆、斗杆油缸、动臂、动臂油缸和第二回转机构，第二回转机构安装于上料框架上，抓斗取料机构与斗杆的一端连接，斗杆的另一端与动臂的一端旋转式连接，动臂的另一端和动臂油缸的缸体端部均旋转式连接于第二回转机构上，动臂油缸的活塞杆端部与动臂旋转式连接；斗杆油缸的缸体端部旋转式连接于动臂上，其活塞杆端部与斗杆的旋转式连接。

9.根据权利要求1-5、7、8任一项所述的物料上料装置，其特征在于，还包括对上料框架的底部提供支撑的伸缩支腿结构，伸缩支腿结构安装在上料框架的底部，且靠近第二回转机构。

10.一种物料装箱设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的上料装置，其上料框架的装箱通道内设置有将集装箱翻转至水平状或垂直状或倾斜状的翻转机构、以及驱动翻转机构作水平平移的平移驱动机构，翻转机构上设置有吊具，吊具上朝向下料导向漏斗的端部设置有用于对集装箱的箱门保持开启或关闭状态的自动开关门机构，平移驱动机构的平移驱动件与翻转机构连接；

作为优选，平移驱动机构包括呈水平设置的平移油缸、以及设置于上料框架内的装箱通道相对应两侧壁的运行轨道，翻转机构的两侧架体底部固定有运行钢轮，且运行钢轮定位在运行轨道上，且平移油缸的伸缩杆端部与翻转机构的侧部架体侧面固定相连，平移油缸的缸体部固定在装箱通道的内壁上，运行钢轮上具有轮槽，且运行轨道插入轮槽内；

作为优选，翻转机构包括两根第一翻转油缸、两相互间隔设置的架体、位于两架体之间的翻转架和吊具；吊具固定于翻转架的横向部底面，其上方具有下料导向漏斗的一端固定箱门开关机构；架体的内侧面与翻转架外侧面之间设置有翻转承载轴承；翻转承载轴承的一旋转圈套一端面与翻转架的外侧面固定，其另一旋转圈套一端面与架体的内侧面固定；两根第一翻转油缸的缸体尾端分别销轴铰接在两架体的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架底部的铰接支座上，吊具的底面固定有四个分别与集装箱顶面四个边角处锁孔位置对应的自动转锁，且自动转锁插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱；

还包括设置在两架体两端的称重油缸，架体底部的运行钢梁两端固定有内套管，架体两端的外套管套于内套管上，架体上底部横梁的端部支座上安装有称重传感器，且称重油缸活塞杆端部安装在称重传感器上，其缸体尾端安装在架体上外套管侧面的支座上；

翻转架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的绳索起升机构，且绳索起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；

两绳索起升机构均包括起升油缸、两导向水平滑轮、两横梁垂直滑轮和两根起升承载绳索，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转架的顶部两端，且两起升油缸呈交叉对角式分布；两横梁垂直滑轮分别旋转式安装在翻转架顶部的端部外侧横梁两端支座上，两导向水平滑轮分别旋转式安装在翻转架顶部的端部内侧横梁两支座上；起升油缸的活塞杆端部分别固定两根起升承载绳索的一端，一根起升承载绳索的另一端绕过一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连，一根起升承载绳索的另一端依次绕过两导向水平滑轮和一横梁垂直滑轮后与吊具端部固定相连；起升油缸的下侧面贴合有支撑板，支撑板固定在翻转架的顶部；

翻转架顶部的两端外侧横梁上套有承载移动套管，且用于旋转式安装横梁垂直滑轮的支座固定在承载移动套管上，翻转架顶部的两端外侧横梁一端均通过支座固定有调整油缸；调整油缸与翻转架的外侧横梁相互平行设置，其活塞杆端部安装在承载移动套管外侧的支座上；

作为优选，翻转框架顶部两端的内侧横梁上设置有防止吊具上的集装箱发生摆动的防摆缓冲机构；

作为优选，防摆缓冲机构包括的缓冲外套支座、缓冲压缩弹簧、缓冲横梁组件和承压橡胶支座，缓冲外套支座固定于内侧横梁上，缓冲外套支座设置有套管，套管的底端口处插入有缓冲套管，缓冲压缩弹簧的两端分别与套管和缓冲套管固定相连，缓冲套管的底端固定缓冲横梁组件，缓冲横梁组件的底面固定承压橡胶支座；

作为优选，箱门开关机构包括翻转框架和安装在吊具一端的第二翻转油缸，翻转框架顶部的斜板顶端与第二翻转油缸的活塞杆端部进行销轴铰接，翻转框架的顶部与吊具一端部的铰接座进行销轴铰接，且翻转框架上相对应的两侧均安装有箱门开关油缸，两处箱门开关油缸的活塞杆端部均销轴铰接有对集装箱的箱门锁杆进行锁定后促使箱门锁杆发生旋转的箱门锁杆驱动装置，箱门开关油缸的活塞杆伸缩驱动箱门锁杆驱动装置进行向内侧或外侧翻转；

箱门锁杆驱动装置包括定位框架、两根旋转轴、两个箱门锁杆抱紧装置和两个锁杆旋转油缸；且箱门开关油缸的活塞杆贯穿定位框架侧壁一端的定位孔后与定位框架的侧壁另一端进行销轴铰接；定位框体的中部通过设置隔板形成上下两个安装腔，各箱门锁杆抱紧装置分别位于于各安装腔内，上部安装腔上靠箱门中心线方向的一端上侧壁和下侧壁均设置有位置相互对应的第一弧形孔，下部安装腔上靠箱门铰链方向的一端上侧壁和下侧壁均设置有位置相互对应的第二弧形孔，第一弧形孔的位置和第二弧形孔的位置分别与箱门上的两锁杆位置对应；一旋转轴的两端分别对应插入两第一弧形孔中，另一旋转轴的两端分别对应插入两第二弧形孔中，且两旋转轴均安装箱门锁杆抱紧装置，两锁杆旋转油缸分别固定在两安装腔的侧壁上，且两锁杆旋转油缸的活塞杆端部连接套分别套于两旋转轴上，且活塞杆伸缩驱动箱门锁杆抱紧装置进行旋转；

两箱门锁杆抱紧装置均包括两个抱紧件和抱紧油缸，两个抱紧件相互组合形成Y字形状的抱紧组件，抱紧组件纵向部和倾斜部之间具有通孔，且抱紧组件通过通孔套于旋转轴上，抱紧油缸的缸体一端与一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接，其活塞杆的另一端与另一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接；两个抱紧件的纵向部底端内侧具有与箱门锁杆圆形匹配的弧形槽；定位框体上和隔板上朝向箱门的一侧设置有两个定位槽，且两个定位槽分别与第一弧形孔和第二弧形孔位置对应，抱紧件上的弧形槽位置处设置有限位板，且限位板插入于定位槽内；

还包括对下部安装腔内的旋转轴沿第二弧形孔轨迹位移行程进行限位的位移限位机构；位移限位机构包括限位油缸、旋转限位板、限位支座和限位销轴；限位销轴通过限位支座安装在定位框架的隔板上，并位于第二弧形孔的旁侧；旋转限位板利用其穿孔套于限位销轴上；限位油缸的缸体一端通过油缸支座安装在定位框架的隔板上，其活塞杆端部与旋转限位板进行销轴铰接；旋转限位板的底面具有两块相互对应间隔设置的限位挡板，两限位挡板分别位于旋转轴的两侧；旋转轴的端部从隔板上的第二弧形孔处伸出，其端部位于受限位挡板限位；

作为优选，吊具上设置有箱体保护机构，箱体保护机构包括对集装箱的端壁板外侧壁进行压紧的端板保护机构，且端板保护机构安装在吊具的另一端；

端板保护机构包括压紧板、以及安装在吊具另一端的压紧油缸，吊具的另一端通过铰接座与压紧板的顶部销轴铰接，压紧油缸的活塞杆端部与压紧板顶部的斜板顶端销轴铰接；

吊具的另一端安装有对压紧板进行锁定的锁定机构，锁定机构包括吊具另一端左右两侧固定有锁定油缸、以及固定在锁定油缸的活塞杆端部的锁定销，压板的左右两侧分别与锁定销位置对应的锁定销孔，锁定油缸的活塞杆伸出促使锁定销对应插入锁定销孔内进行锁定压紧板；吊具和压紧板上设置有震动装置；

箱体保护机构还包括两块位置相互对应的第一箱体保护板、第一连接杆和一箱体保护油缸，箱体保护油缸安装在吊具顶部安装槽的槽底上，两第一箱体保护板的顶部位于吊具的前后两侧，且第一连接杆的两端分别贯穿安装槽的前后侧壁后与两第一箱体保护板的顶部固定相连；第一连接杆的中部固定有第一倾斜架，箱体保护油缸的活塞杆端部与第一倾斜架的顶部销轴铰接；

箱体保护机构还包括两块位置相互对应的第二箱体保护板、第二连接杆和一联动杆，两第二箱体保护板的顶部位于吊具的前后两侧，第一箱体保护板与第二箱体保护板相互间隔设置，且第二连接杆的两端分别贯穿安装槽的前后侧壁后与两第二箱体保护板的顶部固定相连；第二连接杆的中部固定有第二倾斜架，联动杆的两端分别套于第一倾斜架的横向杆上和第二倾斜架的横向杆上；

吊具的底面四个边角处安装有吊点锁轴机构，各吊点锁轴机构分别与集装箱顶面的各锁孔位置对应；吊具上设置的翻转锁定挡板。