[发明专利]一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法

权利要求书

1.一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于，包括如下步骤：

准备并连接上位机、下位机和激光惯组，上位机和下位机通过网线连接，下位机和激光惯组通过1553B总线连接；将需要烧写的惯组软件或系数文件转换为可烧写的二进制BIN文件；

将二进制BIN文件进行分割处理，分包发送给下位机；

下位机按设定速率将数据逐帧发送至激光惯组；

激光惯组对接收到的每帧数据进行校验，若校验正确，则将接收的数据存入SDRAM中，并对有效数据位数进行累加；否则，终止接收；

当接收到所有数据和完成所有有效数据位数累加后，将SDRAM的数据搬运到FLASH相应扇区进行烧写；

烧写完成后激光惯组重新上电，对FLASH中的程序进行检测，检测完成后完成数据烧写。

2.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：每个数据帧为32个字节；数据帧包括数据内容、上传指令、核标号、状态字和校验码，上传指令表示传输的BIN文件对应的程序或数据类型，核标号表示要进行程序或数据升级的核的序号，状态字用于判断当前数据帧为首帧、中间帧或尾帧，校验码用于进行校验。

3.根据权利要求2所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：所述数据内容的长度为28个字节。

4.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：所述设定速率为10ms每帧。

5.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：同一个程序存储在两个FLASH扇区中，对该程序进行擦写时，每次对两个FLASH扇区中的一个进行擦写；擦写成功后，再擦写另一个，实现双扇区存储。

6.根据权利要求5所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于，对FLASH中的程序进行检测包括如下步骤：

对两个FLASH扇区中的程序进行检测；若第一扇区中程序运行正常，则运行第一扇区中存储的程序；若第一扇区中程序校验失败，则继续检测第二扇区中的程序，第二扇区中程序正常则运行第二扇区中程序，并复制第二扇区中程序写入第一扇区中，若第二扇区中程序同时校验失败，则反馈故障信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：所述进行校验的方法为CRC校验。

8.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：所述激光惯组包括激光陀螺、加速度计和导航计算机；激光惯组的导航计算机包括DSP模块和外扩FLASH，所述DSP模块支持浮点型运算，用于进行导航解算、与下位机通讯以及对外扩FLASH的操作，外扩FLASH用于存储烧写程序和惯组系数。

9.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：所述上位机对应测试仪中的上位机板卡，运行供用户操作使用的Windows系统。

10.根据权利要求9所述的一种基于1553B总线的DSP多核数据烧写方法，其特征在于：所述下位机对应测试仪中的下位机板卡，运行Vxworks系统，用于进行数据采集和发送总线指令。