[发明专利]使用机器学习的组合的室内和室外跟踪

权利要求书

1.一种用于确定装置(1)的位置(3)的计算机实现的方法，包括：

获得由在待确定的位置(3)处的所述装置(1)接收到的无线电信号(2)的指纹(4)；

通过将经训练的函数应用于所述指纹(4)来确定所述装置(1)的所述位置(3)，所述经训练的函数已经利用在多个已知位置处接收到的无线电信号(2)的训练指纹进行了训练；以及

提供所确定的位置(3)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述装置(1)还包括至少一个环境传感器(7)，所述方法还包括：

获得所述至少一个环境传感器(7)的环境传感器数据；

使用所述环境传感器数据确定所述装置(1)的健康状况；以及

提供所确定的所述装置的健康状况。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述装置(1)的健康状况包括：

将经训练的函数应用于所述环境传感器数据，所述经训练的函数已经利用具有已知健康状况的多个装置的环境传感器训练数据进行了训练。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述健康状况包括利用所述装置(1)跟踪的部件的使用期。

5.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，将经训练的函数应用于所述指纹(4)包括：通过神经网络将至少一种机器学习分类算法应用于所述指纹(4)。

6.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，所述无线电信号(2)包括多个Wi-Fi信号，并且其中，所述指纹(4)包括所述Wi-Fi信号中的每一个的信号强度和/或基站ID。

7.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，所述无线电信号(2)包括：至少两种不同类型的无线电信号(2)，其选自Wi-Fi信号、蓝牙信号、GSM信号和GPS信号。

8.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，所述指纹(4)是所述无线电信号(2)和布置在所述装置(1)处的环境传感器(7)的至少一个信号的指纹。

9.根据前述权利要求中一项所述的方法，还包括：

从所述装置(1)获得GPS信号；以及

基于所述GPS信号预先选择能够由所述经训练的函数确定的位置。

10.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，在若干个时间点执行所述方法，其中，将所述装置(1)的每个确定的位置(3)与对应的时间戳相关联并存储。

11.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中，所述已知位置是各自与唯一的位置名称相关联的建筑物内部的位置。

12.一种用于提供经训练的函数以确定装置(1)的位置(3)的计算机实现的方法，包括：

接收在多个已知位置(3)处接收到的无线电信号(2)的训练指纹；

将函数应用于所述训练指纹，其中，针对每个训练指纹，生成位置(3)；

确定所生成的位置(3)与所述已知位置之间的差异；

基于所确定的差异来训练所述函数；以及

提供所述经训练的函数以确定装置(1)的位置(3)。

13.一种用于提供经训练的函数以确定装置(1)的健康状况的计算机实现的方法，包括：

接收多个装置中的每一个的环境传感器训练数据，每个装置包括至少一个环境传感器(7)，并且每个装置具有已知的健康状况；

将函数应用于所述环境传感器训练数据，其中，针对每个装置，生成健康状况；

确定所述装置的所生成的健康状况与所述已知的健康状况之间的差异；

基于所确定的差异来训练所述函数；以及

提供所述经训练的函数以确定装置的健康状况。