[发明专利]一种车辆构架焊缝检测系统及检测方法

说明书

本发明公开一种车辆构架焊缝检测系统，包括主控单元、检测单元和用于承载构架的构架承载单元，所述检测单元包括涡流检测探头组件、视觉定位组件以及带动涡流检测探头组件和视觉定位组件一同在三维空间内移动的移动机构，所述的视觉定位组件对构架的待检测处进行视觉定位以使主控单元控制移动机构带动涡流检测探头组件移动至构架的待检测处进行检测，所述的主控单元接收涡流检测探头组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本发明所述的车辆构架焊缝检测系统采用涡流检测的方式对焊缝检进行探伤检测，并且利用视觉定位的方式实现精确定位，提高检测结果的准确性，实现自动化检测，无需人为干预，检测效率高。

技术领域

本发明涉及轨道交通检测系统技术领域，尤其涉及一种车辆构架焊缝检测系统检测方法。

背景技术

轨道交通车辆是一个非常复杂的体系，该体系中的任何关键环节出现安全风险问题，都会造成车毁人亡的严重事故，产生巨大的损失。转向架作为轨道交通车辆走行部中极为重要的组成部分，在列车运行、制动中发挥着重要作用。但是，由于目前转向架焊缝焊接工艺尚不完备且车辆行驶过程中极易对转向架的构架结构产生破坏影响，特别是焊缝位置会出现疲劳性裂纹及断裂情况。因此通常都需要对构架的焊缝进行缺陷检测，确保构架处于完好状态，避免构架的焊缝中存在的隐藏缺陷导致出现安全事故。

现有的车辆构架焊缝检测主要采用磁粉检测的方式，探伤过程中需要对焊缝部位进行去垢除漆、磁化、磁粉吸附、检测磁痕、退磁及后续处理，在整个探伤检测过程中，磁粉、荧光等会对人体和环境造成危害，同时检测结果的准确性较低，与探伤人员技能熟练度和人为主观性有关，存在一定安全隐患；还有采用的人工电涡流探伤的方式，同样检测效率低，受人为控制因素影响较大，手持式电涡流探头在扫查试件时无法或较难保证提离距离，影响检测信号的稳定性和准确性，依赖于操作人员的熟练程度，检测结果的准确性较低；还有采用超声波检测的方式，需要采用耦合剂来将超声波送入被检测试件内部，通过缺陷反射回的时延信号判定内部缺陷的位置，检测参数设定复杂，需要多次扫描测量，检测效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种车辆构架焊缝检测系统，解决目前技术中车辆构架焊缝检测方式效率低下，检测准确性低的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种车辆构架焊缝检测系统，包括主控单元、检测单元和用于承载构架的构架承载单元，所述检测单元包括涡流检测探头组件、视觉定位组件以及带动涡流检测探头组件和视觉定位组件一同在三维空间内移动的移动机构，所述的视觉定位组件对构架的待检测处进行视觉定位以使主控单元控制移动机构带动涡流检测探头组件移动至构架的待检测处进行检测，所述的主控单元接收涡流检测探头组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本发明所述的车辆构架焊缝检测系统采用涡流检测的方式对焊缝进行探伤检测，并且通过视觉定位的方式实现精确定位，确保涡流检测探头组件与待检测处具有精确的位置关系，从而能对待检测处的焊缝进行精确的检测，消除人为操作所造成的偏差影响，提高检测结果的准确性，并且视觉定位组件与移动机构的协同作用实现了自动化的检测，无需人为干预，有效提高检测的效率，检测过程中也不存在影响工作人员以及环境的不良状况，保障工作人员的身体健康。

进一步的，所述的主控单元先控制移动机构按照预设的路径将涡流检测探头组件、视觉定位组件移动至预设位置，然后视觉定位组件对待检测处进行视觉定位，然后主控单元控制移动机构动作以将涡流检测探头组件定位至待检测处进行检测。移动机构先进行初步移动，此过程中视觉定位组件暂不进行视觉定位的工作，能够提高整个检测的效率并且降低运行功耗，在涡流检测探头组件、视觉定位组件移动至临近待检测处时再通过视觉定位组件进行视觉定位，最终使得涡流检测探头组件被移动至精确的位置再进行探伤检测，能有效保障检测的准确性，提高检测结果的可靠性。