[发明专利]视频降噪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

基于前一帧对当前帧进行运动检测得到运动检测结果；计算所述当前帧的人眼自适应权重；

根据所述运动检测结果及所述人眼自适应权重对所述当前帧的全局时域滤波权重进行局部调整，通过局部调整后的全局时域滤波权重对所述当前帧进行时域滤波降噪得到时域滤波降噪帧；

根据所述人眼自适应权重对所述当前帧的全局空域滤波权重进行局部调整，通过局部调整后的全局空域滤波权重对所述时域滤波降噪帧进行空域滤波降噪，得到空域滤波降噪帧；

输出所述空域滤波降噪帧作为所述当前帧经过降噪处理后所得的图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动检测结果包括运动区域；所述根据所述运动检测结果及所述人眼自适应权重对所述当前帧的全局时域滤波权重进行局部调整，包括：

根据所述运动检测结果按照预设比例降低所述当前帧中运动区域对应的全局时域滤波权重，对所述当前帧中运动区域的全局时域滤波权重进行更新，生成所述当前帧更新后的全局时域滤波权重；

将所述人眼自适应权重与所述当前帧更新后的全局时域滤波权重进行算数运算，生成所述当前帧局部调整后的全局时域滤波权重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前帧的人眼自适应权重，包括：

计算所述当前帧上各像素区域的亮度最小可觉察误差JND值；

计算所述当前帧上各所述像素区域的无序自适应权重；

基于各所述像素区域的所述亮度JND值及所述无序自适应权重进行算数运算，得到所述当前帧上各所述像素区域的人眼自适应权重。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前帧上各像素区域的亮度最小可觉察误差JND值，包括：

计算所述当前帧上各像素区域的亮度均值；

根据所述各像素区域的亮度均值获取所述各像素区域对应的亮度JND值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前帧上各所述像素区域的无序自适应权重，包括：

计算所述当前帧上各所述像素区域中每个像素在第一方向及第二方向的梯度，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

基于所述梯度计算所述当前帧上各所述像素区域中每个像素的方向；

基于所述当前帧上各所述像素区域中每个像素的方向，计算各所述像素区域中每个像素的方向的方差；

基于各所述像素区域中每个像素的方向的方差的大小，为各所述像素区域配置对应的无序自适应权重。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧的全局时域滤波权重的计算过程，包括：

基于所述当前帧的自动曝光数据及陀螺仪数据，调整所述当前帧的初始全局时域滤波权重，得到所述当前帧的全局时域滤波权重。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前帧的自动曝光数据及陀螺仪数据，调整所述当前帧的初始全局时域滤波权重，得到所述当前帧的全局时域滤波权重，包括：

基于当前帧的自动曝光数据，计算环境自适应权重；

基于当前帧的陀螺仪数据，计算相机移动自适应权重；

根据所述环境自适应权重及所述相机移动自适应权重，调整所述当前帧的初始全局时域滤波权重，得到所述当前帧的全局时域滤波权重。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧的全局空域滤波权重的计算过程，包括：

基于所述当前帧的自动曝光数据，调整所述当前帧的初始全局空域滤波权重，得到所述当前帧的全局空域滤波权重。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于前一帧对当前帧进行运动检测得到运动检测结果，包括：

采用对齐算法对所述前一帧与所述当前帧进行对齐，得到对齐后的两帧图像；

对所述对齐后的两帧图像采用差分运算进行运动检测，得到所述当前帧中的运动检测结果。