[发明专利]头戴式RTK测量装置

权利要求书

1.一种头戴式RTK测量装置，其特征在于，包括：

头戴式结构，位于所述头戴式结构上的信号接收单元、第一通信单元、定位单元、惯性传感器、摄像单元、第二通信单元和处理器，其中，所述信号接收单元、所述惯性传感器和所述摄像单元随所述头戴式结构移动的位移具有一致性；

显控模块，所述显控模块通过所述第二通信单元与所述处理器之间建立数据通信并用于执行显示控制操作；

其中，所述信号接收单元接收卫星信号和数据信号，所述第一通信单元根据所述卫星信号获取差分数据，所述定位单元根据所述差分数据计算所述信号接收单元的位置，所述惯性传感器用于计算所述头戴式结构的姿态信息，所述摄像单元用于计算光心与待测点的距离，所述处理器获取所述定位单元、所述惯性传感器和所述摄像单元的数据信号并计算待测点的坐标。

2.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述显控模块为AR眼镜，所述AR眼镜与所述头戴式结构是一体化的。

3.根据权利要求2所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述摄像单元设置于所述AR眼镜上。

4.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述显控模块为相对于所述头戴式结构可移动的智能终端。

5.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述第一通信单元将所述定位单元的位置信息和所述摄像单元的图像数据上传至服务器，所述服务器计算定位结果。

6.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述第一通信单元是3G、4G或5G通信单元。

7.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述第二通信单元是蓝牙或WIFi通信单元。

8.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，还包括：位于所述头戴式结构上的电源模块，用于为所述处理器供电。

9.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述惯性传感器包括加速度计、陀螺仪和磁力计。

10.根据权利要求1所述的头戴式RTK测量装置，其特征在于，所述信号接收单元包括用于所述定位单元的天线、用于所述第一通信单元的天线和用于所述第二通信单元的天线。