[发明专利]微型防抖云台

说明书

本发明公开了一种微型防抖云台，微型防抖云台包括有基座、摄像头模块和第一致动器组件，摄像头模块设置于基座上；第一致动器组件设置于摄像头模块的侧面，第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，第一转动板一端与基座转动连接，另一端与摄像头模块相连接；第二转动板一端与第一转动板相连接，另一端与第一记忆合金线相连接；第一固定板固定设置于基座上；第一记忆合金线一端连接第二转动板，另一端连接第一固定板，第一记忆合金线通电收缩驱动第二转动板带动第一转动板转动，第一转动板转动带动摄像头模块相对基座转动。

技术领域

本发明涉及防抖云台技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台通过记忆合金线对摄像头模块进行驱动，不仅驱动力更大，并且体积小，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本发明实施例的微型防抖云台，包括基座、摄像头模块和第一致动器组件，所述摄像头模块设置于所述基座上；所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，所述第一转动板一端与所述基座转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第二转动板一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述第一记忆合金线相连接；所述第一固定板固定设置于所述基座上；所述第一记忆合金线一端连接所述第二转动板，另一端连接所述第一固定板，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述第二转动板带动所述第一转动板转动，所述第一转动板转动带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

根据本发明实施例的微型防抖云台，至少具有如下的技术效果：第一记忆合金线两端分别连接第一固定板和第二转动板，当第一记忆合金线通电收缩时第一记忆合金线驱动第二转动板转动，第二转动板与第一转动板相连接带动第一转动板转动，第一转动板与基座转动连接，故可以带动摄像头模块一起相对基座进行转动，从而快速调整摄像头模块的位置。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制第一记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块，并且第一致动器组件的体积较小，使得微型防抖云台的体积可以缩小，利于摄像设备的体积小型化。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动板和第二转动板呈L型设置，所述第一转动板和第二转动板相连接的部位形成第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一记忆合金线设置有两根，一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的顶部，另一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的底部；两根所述第一记忆合金线平行设置，所述第一转动部设置于两根所述第一记忆合金线之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动部和基座上设置有相互配合的第一凸起和第一通孔，所述第一凸起嵌入所述第一通孔中，所述第一转动部通过所述第一凸起和第一通孔与所述基座转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一致动器组件还包括有第一弹性臂，所述第一弹性臂一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述基座固定连接。