[发明专利]一种电力系统巡检通讯系统及电力系统巡检方法

权利要求书

1.一种电力系统巡检通讯系统，其特征在于：包括无人机巡检设备、通讯模块和电力巡检车；

所述无人机巡检设备，用于远程巡检电力系统运行状态，

所述通讯模块，用于进行无人机巡检设备及电力巡检车的信息传递；

所述电力巡检车上设置有控制中心，所述电力巡检车上装载有电力系统检修工具；

所述控制中心包括无人机动作控制模块和电力系统监控模块；

所述无人机动作控制模块通过通讯模块与无人机巡检设备电连接，所述电力系统监控模块包括状态分析模块和报错模块；

所述报错模块与状态分析模块电连接，所述无人机巡检设备与状态分析模块电连接，所述状态分析模块实时分析无人机巡检设备发送的巡检信息，判断当下电力系统状态是否正常，当分析得出运行状态不正常时，所述状态分析模块向报错模块发送错误报告，所述报错模块报送维修任务或检修任务。

2.如权利要求1所述的电力系统巡检通讯系统，其特征在于：所述无人机巡检设备包括无人机控制单元、摄像头和信息存储单元，所述无人机控制单元与无人机动作控制模块电连接；所述摄像头拍摄电力系统状态视频，所述信息存储单元存储单位巡检周期内的巡检信息，所述巡检信息包括摄像头拍摄的电力系统状态视频。

3.如权利要求2所述的电力系统巡检通讯系统，其特征在于：所述无人机巡检设备通过通讯模块将摄像头拍摄的电力系统状态视频实时传送至状态分析模块，所述状态分析模块实时分析摄像头拍摄的电力系统状态视频。

4.如权利要求3所述的电力系统巡检通讯系统，其特征在于：所述状态分析模块包括状态数据库和对比分析模块；

所述状态数据库存储有电力设备状态信息，所述对比分析模块与状态数据库电连接；

所述对比分析模块包括视频处理模块、图像截取模块和图像对比识别单元，所述视频处理模块用于调整视频的清晰度和完整度，所述图像截取模块用于提取视频中的有效信息并生成巡检图片，所述图像对比识别单元用于对比巡检图片与电力设备状态信息并生成分析结果。

5.如权利要求4所述的电力系统巡检通讯系统，其特征在于：所述图像对比识别单元生成的分析结果包括设备正常、设备故障和状态存疑三类，当分析结果为设备故障时，图像对比识别单元向报错单元发送错误报告，所述报错模块报送维修任务，当分析结果为状态存疑时，图像对比识别单元向报错单元发送检修报告，所述报错模块报送检修任务。

6.如权利要求5所述的电力系统巡检通讯系统，其特征在于：包括个人报告终端，所述个人报告终端包括任务接收模块和任务处理模块，所述任务接收模块与报错模块电连接，所述任务接收模块用于接收维修任务和检修任务，所述任务处理模块与控制中心电连接，所述任务处理模块用于报告任务处理进度，当任务完成后对应任务从报错模块消除，报错模块记录检修记录。

7.一种电力系统巡检方法，其特征在于：使用如权利要求1至6任一所述的电力系统巡检通讯系统，其步骤主要包括：

(1)对标，规划无人机巡航区域，将无人机巡航设备坐标与电力设备的位置对标；

(2)巡检，无人机巡检设备进行巡检，并将巡检信息实时发送至电力巡检车的控制中心；

(3)控制分析，控制中心控制无人机动作，并实时分析巡检信息；

(4)报修，当控制中心报送维修任务后，巡检人员携带对应电力系统检修工具去对应位置进行检修。

8.如权利要求7所述的电力系统巡检方法，其特征在于：巡检人员携带个人报告终端，巡检人员通过个人报告终端实时接收维修任务和检修任务，并报告任务进度，当任务完成后，报错模块的任务消除，报错模块记录检修记录。

9.如权利要求8所述的电力系统巡检方法，其特征在于：经过巡检人员检修的电力设备，无人机巡检设备定期监控设备状态。