[发明专利]一种集装箱检测系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱检测系统，其特征在于，包括激光扫描单元和分析单元；

所述激光扫描单元用于发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集所述待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到所述分析单元；

所述分析单元用于根据所述第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元数量为一个；

一个所述激光扫描单元设置于可升降装置上，所述可升降装置可带动所述激光扫描单元移动到待检测集装箱的检测面正后方；所述分析单元根据一个所述激光扫描单元发送的一组所述第一点云数据直接搭建所述待检测集装箱内部模态。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元数量为多个；

多个所述激光扫描单元分别设置于所述待检测集装箱的检测面后方两侧；所述分析单元根据多个所述激光扫描单元发送的多组所述第一点云数据融合为一组第二点云数据搭建所述待检测集装箱内部模态。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述分析单元将所述待检测集装箱内部模态与标准集装箱内部模态进行比较，若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在物体，若二者不同，则判断所述待检测集装箱内部存在物体；

所述分析单元根据所述待检测集装箱内部模态的有效边界生成待检测集装箱内部尺寸，将所述待检测集装箱内部尺寸与标准集装箱内部尺寸进行比较：若二者相同，则判断所述待检测集装箱内部不存在夹层，若二者不同，则判断所述待检测集装箱内部存在夹层。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述分析单元还用于判断待检测集装箱是否处于检测状态；

所述分析单元将所述待检测集装箱内部尺寸的长度与标准集装箱内部尺寸的长度进行比较，若二者的尺寸之差的绝对值大于预设值X，则判断所述待检测集装箱未处于待检测状态，若二者的尺寸之差的绝对值小于所述预设值X，则判断所述待检测集装箱为待检测状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元为激光雷达，所述分析单元为计算机。

7.一种集装箱检测方法，其特征在于，包括步骤：

S2：激光扫描单元发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集所述待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据，将所述第一点云数据发送到分析单元；

S3：所述分析单元根据所述第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层；

所述分析单元将所述待检测集装箱内部模态与标准集装箱内部模态进行比较，若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在物体，若二者不同，则判断所述待检测集装箱内部存在物体；

所述分析单元根据所述待检测集装箱内部模态的有效边界生成待检测集装箱内部尺寸，将所述待检测集装箱内部尺寸与标准集装箱内部尺寸进行比较：若二者相同，则判断所述待检测集装箱内部不存在夹层，若二者不同，则判断所述待检测集装箱内部存在夹层。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱检测方法，其特征在于，在步骤S3中，所述分析单元判断待检测集装箱是否处于检测状态；

将所述待检测集装箱内部尺寸的长度与标准集装箱内部尺寸的长度进行比较，若二者的尺寸之差的绝对值大于预设值X，则判断所述待检测集装箱未处于待检测状态，若二者的尺寸之差的绝对值小于所述预设值X，则判断所述待检测集装箱为待检测状态。

9.根据权利要求7所述的一种集装箱检测方法，其特征在于，在所述S2步骤之前，还包括：

步骤S1：所述激光扫描单元发射激光对现场环境进行扫描，并采集所述现场环境反射的激光生成第三点云数据，将所述第三点云数据发送到分析单元；所述分析单元根据所述第三点云数据搭建现场环境模态。

10.根据权利要求7所述的一种集装箱检测方法，其特征在于，所述激光扫描单元数量为一个或多个；

当所述激光扫描单元数量为一个时；一个所述激光扫描单元设置于可升降装置上，所述可升降装置可带动所述激光扫描单元移动到待检测集装箱的检测面正后方；所述分析单元根据一个所述激光扫描单元发送的一组所述第一点云数据直接搭建所述待检测集装箱内部模态；

当所述激光扫描单元数量为多个时，多个所述激光扫描单元分别设置于所述待检测集装箱的检测面后方两侧；所述分析单元根据多个所述激光扫描单元发送的多组所述第一点云数据融合为一组第二点云数据搭建所述待检测集装箱内部模态。