[发明专利]一种直线同步电机牵引的磁浮电梯在审
申请号: | 202010864748.1 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111847195A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张耿;崔鹏;李峰川;刘爽;熊宇;陈浩;马晓鸿 | 申请(专利权)人: | 湖南根轨迹智能科技有限公司 |
主分类号: | B66B9/02 | 分类号: | B66B9/02;B66B11/02;B66B11/04;B66B7/02;B66B11/00 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人: | 莫晓齐 |
地址: | 410076 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直线 同步电机 牵引 电梯 | ||
1.一种直线同步电机牵引的磁浮电梯,包括电梯井(1)、设置于电梯井(1)内的轿厢(2),以及牵引轿厢(2)升降的直线同步电机,所述电梯井(1)的前井壁上设置有电梯门(3),其特征在于,所述电梯井(1)的后井壁上固定有一对彼此平行且间隔设置的H型轨道(4),所述直线同步电机包括电机长定子绕组(5)及与其相对设置的电机动子(6),所述电机长定子绕组(5)固定于后井壁上且其位于一对H型轨道(4)之间,且所述电机长定子绕组(5)与牵引控制系统连接,所述电机动子(6)固定于轿厢(2)朝向后井壁的面板上,所述电机动子(6)与通电后的电机长定子绕组(5)相互作用,用于为轿厢(2)提供牵引力,所述轿厢(2)的上部安装有第一电磁铁(7),其下部安装有第二电磁铁(8),所述第一电磁铁(7)和第二电磁铁(8)分别与悬浮控制器(10)连接,且所述第一电磁铁(7)和第二电磁铁(8)分别与H型轨道(4)产生相反吸力,用于为轿厢(2)提供悬浮力。
2.根据权利要求1所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,所述轿厢(2)的下部设置有托臂(9),所述第二电磁铁(8)安装于所述托臂(9)上。
3.根据权利要求2所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,一对所述H型轨道(4)对称设置于电机长定子绕组(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,所述电机长定子绕组(5)由铁芯(52)和绕组线圈(51)组成,所述绕组线圈(51)缠绕于铁芯(52)设置,所述电机长定子绕组(5)通过铁芯(52)固定于后井壁上。
5.根据权利要求1所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,所述第一电磁铁(7)数量为两个,分别对称设置于轿厢(2)的上部;和/或,所述第二电磁铁(8)数量为两个,分别对称设置于轿厢(2)的下部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,还包括用于支撑H型轨道(4)和电机长定子绕组(5)的支撑构件,所述支撑构件固定于电梯井(1)的后井壁上,所述电机长定子绕组(5)安装于支撑构件的中央部位。
7.根据权利要求6所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,所述电机动子(6)安装于所述轿厢(2)朝向后井壁的面板上的中央位置。
8.根据权利要求1所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,所述电机动子(6)由若干个按NS顺序依次排列的永磁体组成。
9.根据权利要求1所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,所述第一电磁铁(7)与H型轨道(4)上靠近轿厢(2)的一侧产生指向电梯井(1)的后井壁的吸力,所述第二电磁铁(8)与H型轨道(4)上靠近电梯井(1)后井壁的一侧产生背离电梯井(1)的后井壁的吸力。
10.根据权利要求1所述的直线同步电机牵引的磁浮电梯,其特征在于,还包括与悬浮控制器(10)连接的悬浮传感器和斩波器,所述悬浮传感器安装于第一电磁铁(7)与H型轨道(4)之间,以及第二电磁铁(8)与H型轨道(4)之间,用于测量悬浮间隙;所述斩波器还分别与第一电磁铁(7)和第二电磁铁(8)连接。
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