[发明专利]一种系泊链工作状态检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种系泊链工作状态检测装置，其特征在于，包括框架，设置在框架上用于驱动支架前进的履带轮驱动模块、用于对系泊链进行清洁的清洁模块、以及对系泊链进行探伤检测并将检测的结果数据记录并上传到数据中心的超声波检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种系泊链工作状态检测装置，其特征在于，框架为半包围结构，履带轮驱动模块包括至少两组结构相同的四个正交分布的履带轮单元，每组中两个履带轮单元在一个链节上移动，另两个履带单元在相邻的正交链节上移动；每个履带轮驱动单元包含悬挂、变速机、直流电机、永磁体和履带组成；悬挂主体为四杆结构，有两个方向的自由度，对角处通过弹簧减震器组件固定在框架上；悬挂主体底部设置有永磁体，履带附在悬挂主体边缘并通过与直流电机配接的变速机驱动其运动。

3.根据权利要求1所述的一种系泊链工作状态检测装置，其特征在于，悬挂主体的组件包括弹簧减震器，避震器，平衡板；弹簧减震器通过弹簧的变形吸收能量，以缓冲震动；避震器藉由内部液体产生压力来推动阀体，以吸收震动的能量，并且减缓震动的作用；平衡板与弹簧减震器及避震器螺栓连接，当弹簧减震器或避震器受力发生上下移动，平衡板利用板件受力所产生的反作用力去使平衡板左、右两边维持恒定角度。

4.根据权利要求1所述的一种系泊链工作状态检测装置，其特征在于，通过控制直流电机以控制履带速度及扭矩；直流电机输出轴与变速器相连；所述变速器与履带驱动轮通过配接齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种系泊链工作状态检测装置，其特征在于，清洁模块包括一个固定在框架上的固定环，以及周向设置在固定环上的若干高压喷头，所述高压喷头的输入端与由电机驱动的叶轮抽水泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种系泊链工作状态检测装置，其特征在于，超声波检测模块包括超声波探伤头，A/D采样卡，超声波探伤头进行检测后发送信号至采样卡，采样卡完成转换后发送至软件进行处理。

7.一种系泊链工作状态检测装置的检测方法，其特征在于，包括：步骤1、启动电机、运行叶轮抽水泵；

步骤2、高压喷头喷水，清除系泊链上附着物；

步骤3、向超声波探伤头发送信号，进行探伤；

步骤4、将探伤头所返回信号进行采集处理，并上传至数据中心。