[发明专利]一种水下清洁机器人

说明书

本发明提出了一种水下清洁机器人，包括设有吸污口和排污口的吸污泵、对称设置在吸污泵的前后两端的辊刷和驱动装置，排污口设有过滤装置，以及对过滤装置内滤芯更换的夹持装置。该清洁机器人的各功能部件集成一体，能够实现池底对放射性废树脂或淤泥搅动、吸入、过滤以及过滤压降检测、滤芯更换、行进、排空和水面以上远距离控制等功能，结构紧轻巧，同时也实现了池底清洁机器人的远距离控制。

技术领域

本发明涉及池底污泥处理装置技术领域，具体为一种水下清洁机器人。

背景技术

核能发电作为一种清洁能源，越来越多地被人们使用，而核电站在运行期间不可避免会产生乏燃料。乏燃料一般采用湿法贮存方式存储乏燃料水池当中。核电厂反应堆一回路冷却剂、放燃料水池池水的净化处理多用离子交换树脂进行净化处理，随着时间的推移，乏燃料水池中就存在有大量的放射性废树脂。目前水池底部的放射性废树脂并没有出现有效的方法进行收集。

发明内容

本发明提出一种水下清洁机器人，用以解决背景技术中所指出的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：

吸污泵，所述吸污泵设有吸污口和排污口，所述吸污泵下方设有固定板；

辊刷，所述辊刷与所述固定板铰接连接，并对称设置在所述吸污泵的前后两端；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定板，并对称设置在所述吸污泵的前后两端，用于驱动所述所述清洁机器人前后移动以及所述辊刷转动；

过滤装置，所述过滤装置设置在所述排污口。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括对称设置在所述所述吸污泵的前、后两端的前驱动电机、前驱动轮、后驱动电机、后驱动轮，所述前驱动轮、后驱动轮的外侧套接有第一同步带，所述前驱动电机、后驱动电机均采用第二同步带驱动分别位于所述吸污泵前、后两端的辊刷。

本发明进一步设置为：所述固定板设有防撞支架，所述防撞支架设有导向轮。

本发明进一步设置为：所述防撞支架上设有接线盒。

本发明进一步设置为：所述吸污口和排污口出均设有压力传感器。

本发明进一步设置为：所述过滤装置包括滤芯、可拆卸的过滤壳，所述过滤壳罩设在所述滤芯的外侧，所述过滤壳上设有吊环。

本发明进一步设置为：还包括夹持机构，所述夹持机构用于更换所述滤芯时夹持所述滤芯，所述夹持装置包括对称设置的夹板、滑动座、驱动杆、连接杆、抓手，所述滑动座与驱动杆固定连接，且所述滑动座与驱动杆均滑动连接在所述夹板之间，所述抓手铰接设置在所述夹板之间，所述连接杆两端的端头部位分别于与所述驱动杆、转手铰接连接。

本发明进一步设置为：所述夹板上设有导向槽，所述滑动座与驱动杆固定连接处以及所述连接杆与所述驱动杆的铰接处均设有导向杆，所述导向杆与所述导向槽滑动连接。

本发明进一步设置为：还包括用于运输所述清洁机器人的运输推车，所述运输推车上设有控制箱，所述控制箱与所述吸污泵、驱动装置电连接。

综上所述，本发明的有益效果为：

(1)本发明所提供的一种水下清洁机器人，该清洁机器人的各功能部件集成一体，能够实现池底对放射性废树脂或淤泥搅动、吸入、过滤以及过滤压降检测、滤芯更换、行进、排空和水面以上远距离控制等功能，结构紧轻巧，同时也实现了池底清洁机器人的远距离控制。

(2)本发明所提供的一种水下清洁机器人，清洁机器人整体结构紧凑，体积小、噪音低，能够在狭小的池底走道灵活行进和转弯，无需增加额外设备，直接潜入水中即可工作，大大减少工程造价。