[发明专利]一种可远程监控的无人驾驶物流运输车

说明书

一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，包括底座、箱体以及装配于底座下方的驱动轮，底座的前侧开设有装配槽，且装配槽内安装有摄像头，底座的内部固定设置有基板，并在基板表面自左而右依次装配倾斜传感器、中央处理器以及GPS；箱体和底座的表面均开设有用于固定装填气囊的槽体，并在该槽体的开口端设置可翻转的翻盖板；其技术要点为，在底座和箱体的表面均设计气囊，在倾斜传感器检测到整个运输车倾斜时，则使充气泵工作，对气囊进行充气作业，从而使运输车在倾倒后，车体外壁不会与地面接触碰撞，实现对运输车的防护处理；同时也可在驱动轮发生故障时作为临时的轮体使用，保证运输作业的顺畅。

技术领域

本发明属于运输车领域，具体是一种可远程监控的无人驾驶物流运输车。

背景技术

运输车是用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车(俗称电瓶车)、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等；在使用无人驾驶搬运车时通常需要进行远程无线监控。

然而现有使用到的无人驾驶搬运车在使用时存在如下技术问题：在对货物进行搬运时，通常使用的结构为驱动轮，而长时间的运输作业可能会导致驱动轮发生脱落或是突然断裂而无法进行正常作业，在跟换新的驱动轮时容易浪费大量的工作时间，同时也无法保证运输工作的顺畅性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可远程监控的无人驾驶物流运输车。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，包括底座、箱体以及装配于底座下方的驱动轮，

所述底座的前侧开设有装配槽，且装配槽内安装有摄像头，所述底座的内部固定设置有基板，并在基板表面自左而右依次装配倾斜传感器、中央处理器以及GPS；

所述箱体和底座的表面均开设有用于固定装填气囊的槽体，并在该槽体的开口端设置可翻转的翻盖板，所述气囊与安装到底座内的充气泵之间通过设置气管连接。

优选的，所述摄像头、倾斜传感器以及GPS组成数据采集模块，并与中央处理器之间通过设置数据线连接。

优选的，所述底座与箱体内腔连接的区域内安装有与基板电性连接的抬升组件，且抬升组件包含转板、滑动装配到转板内的滑板以及电动气缸，所述转板的一侧与箱体内壁通过设置转轴连接，所述电动气缸安装到转板另一侧位于底座内的位置处。

优选的，所述箱体的前侧配套安装有箱盖，所述箱体的顶端嵌设式安装有通讯模块，且通讯模块包含无线信号收发器和若干天线，所述通讯模块与中央处理器之间通过设置数据线连接。

优选的，所述箱体内腔的顶端安装有固料组件，且固料组件包含框体、分别设置于框体两侧的滑块和调节组件以及固定连接在框体内框壁的弹性网，所述滑块的截面呈“T”形，且滑块设置于箱体内壁预设的滑槽内。

优选的，所述调节组件包含套筒、滑动装配到套筒内的柱体以及用于连接套筒和柱体的弹性件，所述套筒的顶端与箱体内壁焊接，所述柱体的底端与框体表面焊接。

优选的，所述气囊在完全展开状态下的截面呈圆环状，且气囊的外表面粘接有橡胶套。

与现有技术相比，本发明提供了一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，具有如下有益效果：

一是在底座和箱体的表面均设计气囊，在倾斜传感器检测到整个运输车倾斜时，则使充气泵工作，对气囊进行充气作业，从而使运输车在倾倒后，车体外壁不会与地面接触碰撞，实现对运输车的防护处理；同时也可在驱动轮发生故障时作为临时的轮体使用，保证运输作业的顺畅；

二是在箱体内设计抬升组件，在电动气缸配套活塞杆进行伸长后，可带动转板和滑板进行倾斜翻转，使得箱体内腔存放的货物在不接触地面的情况下，实现自动排出和运送作业；