[发明专利]一种机器人的行动纠偏系统及其方法在审
申请号: | 202010865248.X | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112192561A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 赵振明 | 申请(专利权)人: | 国科微城市智能科技(南京)有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区麒*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 行动 纠偏 系统 及其 方法 | ||
本发明涉及机器人行动领域,公开了一种机器人的行动纠偏系统及其方法,包括:用于进行超声波信号发射与接收的收发单元;用于进行外部环境温度检测的温度检测单元;用于进行超声波信号的检测和稳定的信号处理单元;用于进行信号转换的信号转换单元;以及用于进行信号控制机器人纠偏工作的控制单元;本发明利用超声波进行距离检测,从而可以有效的完成机器人在恶劣条件下的工作,同时利用温度检测可以减小超声波的温差,从而提高检测的准确性,从而可以提高机器人的工作效率。
技术领域
本发明涉及机器人行动领域,公开了一种机器人的行动纠偏系统及其方法。
背景技术
在日常生活中,人会因为生病的原因而身体不平衡导致发生摔倒的行为,摔倒时由于自身重量产生向前或向后的力,目前医学解释是身体的平衡能力不好,导致这种情况的原因有很多,最常见的是两个眼睛的视力存在巨大反差或者存在双眼的屈光不正,这种情况下两只眼睛成像不在同一焦点,也会影响平衡能力。
机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科,它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持,具有自主导航能力;机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业生产运输、智能生活家居等领域被越来越广泛地应用。
现有技术中的机器人在进行一些环境恶劣,照明光线不足或者光线无法照射到的工作环境中,从而工作人员很难了解到内部的情况,从而导致机器人在工作时的信号也存在大小不同的干扰,这对机器人的工作造成了很大的困难。
而且在发生机器人工作轨迹偏移时,工作人员无法根据环境的情况进行纠偏工作,从而导致纠偏准确度下降,从而导致机器人工作失败或者导致机器人的工作时间增加,从而降低工作的效率。
发明内容
发明目的:提供一种机器人的行动纠偏系统及其方法,以解决上述问题。
技术方案:一种机器人的行动纠偏系统,包括:
用于进行超声波信号发射与接收的收发单元;
用于进行外部环境温度检测的温度检测单元;
用于进行超声波信号的检测和稳定的信号处理单元;
用于进行信号转换的信号转换单元;
以及用于进行信号控制机器人纠偏工作的控制单元。
在一个实时例中,收发单元包括:信号发射模块和信号接收模块;
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