[发明专利]汽车气囊铰链网布自动展开设备

权利要求书

1.汽车气囊铰链网布自动展开设备，其特征在于：包括自动上料装置(1)、第一工作台(2)、输送装置(3)、展开装置(5)、限位装置(4)和码垛装置(6)，所述第一工作台(2)固定设置在自动上料装置(1)的工作端，所述输送装置(3)设置在第一工作台(2)前端一侧，所述展开装置(5)共设有两组，两组展开装置(5)分别设置在第一工作台(2)的两侧，所述限位装置(4)固定设置在第一工作台(2)上且同时位于展开装置(5)的工作端，所述码垛装置(6)固定设置在第一工作台(2)后端。

2.根据权利要求1所述的汽车气囊铰链网布自动展开设备，其特征在于：所述自动上料装置(1)包括机架(11)、第一电机(12)、第一转动杆(13)、第二转动杆(14)、第三转动杆(15)、第一连接板(16)、第二连接板(17)、第三连接板(18)、第四连接板(19)、第五连接板(110)、第六连接板(111)、固定杆(112)、推杆(113)和限位槽(114)，所述第一电机(12)固定设置在机架(11)上，所述第一转动杆(13)转动设置在第一电机(12)的输出端，所述第一连接板(16)的一端与第一转动杆(13)转动连接，其另一端与第二转动杆(14)转动连接，所述第二转动杆(14)共设有两根，两根所述第二转动杆(14)一端分别与第二连接板(17)转动连接，其另一端与第三连接板(18)转动连接，所述第二连接板(17)和第三连接板(18)均设有两组，所述第四连接板(19)与两组第二连接板(17)相连接，所述推杆(113)共设有若干个，若干个推杆(113)依次固定设置在第四连接板(19)上，所述第三转动杆(15)共设有两根，两根所述第三转动杆(15)的一端分别与第五连接板(110)转动连接，其另一端与第六连接板(111)相连接，所述第六连接板(111)共设有两组，两组所述第六连接板(111)的一端与第三转动杆(15)连接，其另一端与第二转动杆(14)相连接，所述固定杆(112)共设有两根，两根所述固定杆(112)固定设置在机架(11)内侧，所述第三连接板(18)供设有两组，两组所述第三连接板(18)一端与第二转动杆(14)连接，其另一端与分别与两根固定杆(112)相连接，所述机架(11)两侧内壁上开设有限位槽(114)。

3.根据权利要求2所述的汽车气囊铰链网布自动展开设备，其特征在于：所述输送装置(3)包括第一安装板(31)、第一固定板(32)、第二电机(33)、第一齿轮(34)、第二齿轮(35)、第二固定板(36)、第一转动轴(37)、旋转板(38)、第一支撑柱(39)和机械手(310)，所述第一安装板(31)固定设置在第一工作台(2)的一侧，所述第一固定板(32)固定设置在第一安装板(31)下方，所述第二电机(33)固定设置在第一固定板(32)上，所述第一齿轮(34)固定设置在第二电机(33)的输出端，所述第二齿轮(35)与第一齿轮(34)相互啮合，所述第一支撑柱(39)固定设置在第一安装板(31)上，所述第二固定板固(36)定设置在第一支撑柱(39)上方，所述第一转动轴(37)转动设置在第二齿轮(35)上且贯穿第二固定板(36)与旋转板(38)相连接，所述旋转板(38)转动设置在转动轴上，所述机械手(310)固定设置在旋转板(38)上。

4.根据权利要求3所述的汽车气囊铰链网布自动展开设备，其特征在于：所述限位装置(4)包括第二工作台(41)、第一气缸(42)、第一伸缩杆(43)、第一连接杆(44)、压块(45)和护罩(46)，所述第二工作台(41)固定设置在第一工作台(2)上，所述第一气缸(42)共设有四组，四组所述第一气缸(42)分别呈两两对称的设置在第二工作台(41)的两侧，所述第一伸缩杆(43)共设有四根，四根所述第一伸缩杆(43)分别设置在四组第一气缸(42)的输出端，所述第一连接杆(44)共设有四根，四根所述第一连接杆(44)的一端分别与第一伸缩杆(43)连接，另一端分别与压块(45)相连接，所述压块(45)共设有四块，四块所述压块(45)通过第一连接杆(44)设置在护罩(46)外侧，所述护罩(46)共设有四个，四个所述护罩(46)分别呈两两对称设置在第二工作台(41)的两侧。