[发明专利]一种多头协同3D打印设备及打印方法

权利要求书

1.一种多头协同3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备包括三轴位移平台(201)、打印头模块(202)、控制单元(203)和移动托板(206)；打印头模块安装在三轴位移平台上，所述打印头模块包括打印头安装板和打印头组合，打印头组合包含两个或两个以上的3D打印头，通过组合不同个数和规格的3D打印头，可根据打印需求，同时打印不同配比的材料。

2.根据权利要求1所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，所述三轴位移平台(201)可以是桌面级三轴位移平台，也可以是非桌面级三轴位移平台。

3.根据权利要求1所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，所述打印头模块(202)包含打印头安装板(207)及打印头组合(208)；打印头组合(208)安装在打印头安装板(207)上，打印头安装板(207)安装在三轴平台(201)上。

4.根据权利要求1所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，所述控制单元(203)包括上位机(204)和打印头控制器(205)。

5.根据权利要求1所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，所述移动托板(206)含有温控功能，温度在20℃到450℃范围内可调整，由打印头控制器(205)控温。

6.根据权利要求3所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，打印头安装板(207)根据打印需求，规格和尺寸不同。

7.根据权利要求3所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，打印头组合(208)根据打印需求，规格和数量不同。

8.根据权利要求7所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，打印头组合(208)包括常温打印头、高温打印头、小胶量打印头和/或大胶量打印头。

9.根据权利要求8所述的多头协同3D打印设备，其特征在于，小胶量打印头采用压电器件驱动。

10.一种基于闭环控制的多头协同3D打印方法，使用上述权利要求1-9任一项所述的多头协同3D打印设备实现，打印步骤如下：

首先，将以压电器件驱动或电磁器件驱动的打印头模块安装在三轴位移平台上，将控制单元与三轴位移平台和打印头模块连接；

其次，通过控制单元将数字模型转化为加工制造的控制代码，下发至三轴位移平台和打印头模块，三轴位移平台按预定的轨迹做连续空间运动，打印头模块按照设置的打印参数进行打印，并根据打印头模块提供的反馈信号，实现实时补偿与校准。