[发明专利]列车联挂控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种列车联挂控制方法及系统，所述列车联挂控制方法包括：确定联挂列车位于第一位置，向联挂列车发送切除牵引指令以及制动指令，以使联挂列车停到第二位置，在联挂列车停到第二位置之前，控制联挂列车的实时速度在切除牵引完成前小于第一紧急制动触发速度，在切除牵引完成后小于第二紧急制动触发速度，第一紧急制动触发速度在切除牵引完成时小于第二紧急制动触发速度；向联挂列车发送联挂指令，联挂指令用于控制联挂列车启动并与被联挂列车联挂。本发明实施例提供的列车联挂控制方法及系统，能够提高联挂列车的紧急制动触发速度，使得联挂列车停车的位置更精准，使得联挂过程更加平稳，降低故障率。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车联挂控制方法及系统。

背景技术

随着城市轨道交通快速发展，地铁和高铁已经成为人们出行必备的交通工具。城市轨道交通的客流量分布具有明显特征，不同地区、不同线路、不同区段乃至全天内不同时段均有较大的客流差异。固定编组运营方式在高峰期易导致乘客拥挤现象，非高峰期造成运力浪费现象。运营单位可根据不同断面的客流情况改变列车编组数，通过灵活编组的运营方式，在提高列车满载率的基础上，减少乘客乘车等待时间，提高运营服务水平，解决因客流量潮汐效应导致的运力浪费问题。根据上述需求，信号系统需支持在指定区域实现人工或自动联挂、解编作业。

目前的信号系统在操控列车进行联挂时，由于列车电气及信号系统传输存在时间延迟，当信号系统输出切牵引及制动命令后，列车仍存在加速的可能性。在列车提供的常规牵引制动性能条件下，在最不利情况下，可能会因为列车速度过大而触发紧急制动，使得列车停车的位置受到影响，信号系统控制列车停车的位置不精确，以至于联挂过程不够平稳，故障率高。

发明内容

本发明实施例提供一种列车联挂控制方法，用以解决现有技术中信号系统控制列车停车的位置不精确，以至于联挂过程不够平稳，故障率高的缺陷，实现提高联挂列车的紧急制动触发速度，使得联挂列车停车的位置更精准，使得联挂过程更加平稳，降低故障率。

本发明实施例提供一种列车联挂控制方法，包括：确定联挂列车位于第一位置，向所述联挂列车发送切除牵引指令以及制动指令，以使所述联挂列车停到第二位置，在所述联挂列车停到第二位置之前，控制所述联挂列车的实时速度在切除牵引完成前小于第一紧急制动触发速度，在切除牵引完成后小于第二紧急制动触发速度，所述第一紧急制动触发速度在切除牵引完成时小于第二紧急制动触发速度，所述第一位置与被联挂列车的距离为预设的第一距离，所述第二位置与被联挂列车的距离为预设的第二距离；向所述联挂列车发送联挂指令，所述联挂指令用于控制联挂列车启动并与被联挂列车联挂。

根据本发明一个实施例的列车联挂控制方法，在所述联挂列车停到第二位置之前，在切除牵引完成前，确定所述联挂列车的实时速度大于等于所述第一紧急制动触发速度，向所述联挂列车发送第一紧急制动指令。

根据本发明一个实施例的列车联挂控制方法，在所述联挂列车停到第二位置之前，在切除牵引完成后，确定所述联挂列车的实时速度大于等于所述第二紧急制动触发速度，向所述联挂列车发送第二紧急制动指令。

根据本发明一个实施例的列车联挂控制方法，所述第一紧急制动触发速度以及所述第二紧急制动触发速度为基于所述联挂列车和所述被联挂列车的实时距离以及所述联挂列车的实时速度确定。

根据本发明一个实施例的列车联挂控制方法，所述确定联挂列车位于第一位置，包括：基于接收到应答器的触发信号，确定所述联挂列车位于第一位置，所述应答器设于轨道上的第一位置处。

根据本发明一个实施例的列车联挂控制方法，所述向所述联挂列车发送联挂指令之后，还包括：接收所述联挂列车的联挂状态信息，确定所述联挂状态信息为联挂成功，使用双端信号设备通信，控制其余信号设备均保持待机。

根据本发明一个实施例的列车联挂控制方法，所述第一距离和所述第二距离基于存车线的长度确定。