[发明专利]一种运动目标检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像；

根据预设的主码本对所述待检测图像上的每个像素点进行匹配判断；

当任一像素点与所述主码本中的任一主码元相匹配时，标记该像素点为背景像素点，根据预设的第一更新规则对相匹配的主码元进行更新；否则，根据预设的第二更新规则对不匹配的主码元进行更新；

当任一像素点与所述主码本中的所有主码元均不匹配时，标记该像素点为前景像素点，根据预设的缓冲码本对该像素点进行匹配判断，根据匹配判断结果对所述缓冲码本中的缓冲码元进行相应更新；

根据标记的所有前景像素点获得所述待检测图像的前景掩码，对所述前景掩码进行形态学处理和二值化处理，获得处理后的前景掩码；

获取所述处理后的前景掩码中的连通域，并统计连通域的个数；

当连通域的个数小于2个时，根据连通域获得运动目标区域；当连通域的个数不小于2个时，对连通域进行聚类合并处理，根据处理后的连通域获得运动目标区域。

2.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，每个主码元均包括最小灰度值、最大灰度值、匹配成功次数和匹配失败次数；则，所述根据预设的主码本对所述待检测图像上的每个像素点进行匹配判断，具体包括：

将每个像素点的灰度值与所述主码本中的每个主码元的最小灰度值、最大灰度值进行比较；

当任一像素点的灰度值在任一主码元的最小灰度值、最大灰度值的取值范围之内时，判定该像素点与该主码元相匹配；否则，判定该像素点与该主码元不匹配。

3.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，每个主码元均包括最小灰度值、最大灰度值、匹配成功次数和匹配失败次数；则，所述根据预设的第一更新规则对相匹配的主码元进行更新，具体包括：

根据预设的更新公式对相匹配的主码元的最小灰度值、最大灰度值进行相应更新，并对相匹配的主码元的匹配成功次数进行加1更新。

4.如权利要求3所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述更新公式具体为：

其中，min’表示更新后的最小灰度值，min表示更新前的最小灰度值，max’表示更新后的最大灰度值，max表示更新前的最大灰度值，pix表示对应的相匹配的像素点的灰度值，a≥0，0≤b≤1。

5.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，每个主码元均包括最小灰度值、最大灰度值、匹配成功次数和匹配失败次数；则，所述根据预设的第二更新规则对不匹配的主码元进行更新，具体包括：

对不匹配的主码元的匹配失败次数进行加1更新。

6.如权利要求5所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当任一主码元的匹配失败次数大于预设的第一次数阈值时，将该主码元从所述主码本中删除。

7.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，每个缓冲码元均包括最小灰度值、最大灰度值、匹配成功次数和匹配失败次数；则，所述根据预设的缓冲码本对该像素点进行匹配判断，根据匹配判断结果对所述缓冲码本中的缓冲码元进行相应更新，具体包括：

将该像素点的灰度值与所述缓冲码本中的每个缓冲码元的最小灰度值、最大灰度值进行比较；

当该像素点的灰度值在任一缓冲码元的最小灰度值、最大灰度值的取值范围之内时，判定该像素点与该缓冲码元相匹配；否则，判定该像素点与该缓冲码元不匹配；

当该像素点与所述缓冲码本中的任一缓冲码元相匹配时，根据所述第一更新规则对相匹配的缓冲码元进行更新；否则，根据所述第二更新规则对不匹配的缓冲码元进行更新；

当该像素点与所述缓冲码本的所有缓冲码元均不匹配时，在所述缓冲码本中新增一个缓冲码元；其中，新增的缓冲码元对应的最小灰度值为该像素点的灰度值与预设的初始门限值的差，最大灰度值为该像素点的灰度值与预设的初始门限值的和，匹配成功次数为1，匹配失败次数为0。