[发明专利]一种单体管自动涂胶设备及涂胶工艺

权利要求书

1.一种单体管自动涂胶设备，包括操作型横置工作面板(1)，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的顶部一侧通过螺栓固定安装有一号与二号零件组装搬运机械手(2)，所述一号与二号零件组装搬运机械手(2)的一侧通过螺栓固定安装有二号零件涂胶台(3)，所述操作型横置工作面板(1)顶部靠近一号与二号零件组装搬运机械手(2)的一侧通过螺栓固定安装有二号零件机械手(4)，所述二号零件机械手(4)的顶部通过螺栓固定安装有三号与四号零件涂胶台(5)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部固定安装有涂胶控制器(6)，所述操作型横置工作面板(1)远离一号与二号零件组装搬运机械手(2)与二号零件机械手(4)的一侧均通过螺栓固定安装有三号与四号零件搬运机械人(7)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部分别通过螺栓固定安装有第一成品搬运机械手(8)与第二成品搬运机械手(9)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部固定安装有多个成品组装定位机构(10)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部固定安装有多个保压搬运机械手(11)，所述操作型横置工作面板(1)的顶部通过螺栓固定安装有多个保压定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述一号与二号零件组装搬运机械手(2)与二号零件涂胶台(3)均呈一一对应设置，所述二号零件机械手(4)与三号与四号零件涂胶台(5)均呈一一对应设置，所述一号与二号零件组装搬运机械手(2)与二号零件机械手(4)的数量设置为一致。

3.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的一侧分别安装有第一零件传送带(16)、第二零件传送带(17)、第三零件传送带(18)与第四零件传送带(19)，且第一零件传送带(16)、第二零件传送带(17)、第三零件传送带(18)与第四零件传送带(19)均呈一一对应设置，所述操作型横置工作面板(1)远离第一零件传送带(16)的一侧分别固定安装有第一成品传送带(20)与第二成品传送带(21)。

4.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述成品组装定位机构(10)与保压搬运机械手(11)均呈一一对应设置，所述成品组装定位机构(10)与保压搬运机械手(11)的数量均设置为多个，且成品组装定位机构(10)与保压搬运机械手(11)的数量设置为一致。

5.根据权利要求3所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述第一成品搬运机械手(8)与第二成品搬运机械手(9)均呈一一对应设置，所述第一成品搬运机械手(8)设置在第一成品传送带(20)的顶部，所述第二成品搬运机械手(9)设置在第二成品传送带(21)的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述第一零件传送带(16)、第二零件传送带(17)、第三零件传送带(18)、第四零件传送带(19)、第一成品传送带(20)与第二成品传送带(21)的底部均通过螺栓固定安装有多个第二底置型承托支撑腿(22)。

7.根据权利要求1所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的顶部通过螺栓固定安装有顶置操作台外包支撑框架(13)，所述顶置操作台外包支撑框架(13)设置为方形框架，所述操作型横置工作面板(1)与顶置操作台外包支撑框架(13)之间均通过螺栓固定安装有多个第一底置型承托支撑腿(14)。

8.根据权利要求3所述的一种单体管自动涂胶设备，其特征在于：所述操作型横置工作面板(1)的底部固定安装有底置电路控制箱(15)，所述底置电路控制箱(15)设置在第四零件传送带(19)与第二成品传送带(21)之间。

9.根据权利要求1-8所述的一种单体管自动涂胶设备涂胶工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：零件预备工序

首先取出本款产品的四个组件，其中四个组件分别为：一号双通零件、二号三通零件、三号双通零件、四号号护罩零件组成，连接部分需要涂胶密封，零件整备完成后放入相应的传送带，进行组装与涂胶工序；

S2：第一工件转动，胶枪不动，操作模式

四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，随后启动旋转装置，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，启动旋转装置，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，启动旋转装置，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，涂胶完成后停止旋转装置，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；

S3：第二工件不动，胶枪转动，操作模式

四组传送带将四个配件传送到机械手活动区域，一号双通传送到一号抓取点，二号三通传送到二号抓取点，三号双通传送到三号抓取点，四号护罩传送到四号抓取点，机械手将一号双通抓取到旋转平台上的工装上，一号胶枪对一号双通内壁进行涂胶一周，机械手将二号三通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将二号三通与一号双通压紧，二号胶枪对二号工件外壁涂胶一周，机械手将三号双通抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将三号双通与二号三通压紧，三号胶枪对三号工件外壁涂胶一周，机械手将四号护罩抓取，在与一号工件相同位置放下，通过气缸压力，将四号护罩与三号双通压紧，一号与四号工件组装完成后，机械手将工件移动到成品传送带流向下一步工序；

S4：工件转动，胶枪不动，操作模式

一号机械手在一号抓起点将工件一放置在一号旋转平台上，一号喷胶机对一号工件内壁涂胶一周，停止一号旋转平台，一号机械手将工件二从二号抓取点抓取并放置在工件一相同位置，使用气缸将两个工件压紧，将组装后工件移动到第五条传送带，二号机械手及二号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在二号旋转平台中将三、四号工件组装，将组装后工件移动到第六条传送带，三号机械手及三号喷胶机同上进行一、二、三、四步，在三号旋转平台将第五、六步工件合装，合装后移动到成品传送带。