[发明专利]一种电驱系统和一种电能驱动设备

权利要求书

1.一种电驱系统，其特征在于，所述系统应用于电能驱动设备，所述系统包括：至少两个电池、至少一个驱动器以及至少一个电机；

所述至少两个电池与所述至少一个驱动器连接，用于为所述至少一个驱动器和所述至少一个电机提供电能；

所述至少一个驱动器与所述至少一个电机连接，用于调节与自身连接电机的功率大小；

所述至少一个电机与所述电能驱动设备的推进装置连接，用于驱动与自身连接的推进装置，进而驱动所述电能驱动设备运行；

其中，所述至少两个电池以预设数量为一组，在同一组中的电池之间形成的链路上设有电控开关，所述电控开关受控于所述电能驱动设备的整机控制器；

所述整机控制器在所述同一组中任一电池故障时，控制所述电控开关闭合，使得所述同一组中的电池处于相互冗余工作模式；

所述整机控制器在所述同一组中所有电池均正常时，控制所述电控开关断开，使得所述同一组中电池处于独立工作模式。

2.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，若将所述至少两个电池中所有电池作为第一大组，则所述第一大组中任一电池与其相邻的电池之间形成的链路上均设有电控开关；

所述整机控制器在所述第一大组中的任一电池故障时，以离发生故障电池的距离远近为标准，按照由近及远的顺序控制所述电控开关闭合，使得所述电控开关闭合后的多个电池处于相互冗余工作模式；

所述整机控制器在所述第一大组中所有电池均正常时，控制所述电控开关断开，所述至少两个电池中的电池处于独立工作模式。

3.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，若将所述至少两个电池中所有电池作为第二大组，所述第二大组中的任一电池与其余每一个电池之间形成的链路上均设有电控开关；

所述整机控制器在所述第二大组中的任一电池故障时，控制任一个或者多个所述电控开关闭合，使得所述电控开关闭合后的多个电池处于相互冗余工作模式；

所述整机控制器在所述第二大组中所有电池均正常时，控制所述电控开关断开，所述至少两个电池中的电池处于独立工作模式。

4.一种电驱系统，其特征在于，所述系统应用于电能驱动设备，所述系统包括：至少两个电池、至少一个驱动器以及至少一个电机；

所述至少两个电池与所述至少一个驱动器连接，用于为所述至少一个驱动器和所述至少一个电机提供电能；

所述至少一个驱动器与所述至少一个电机连接，用于调节与自身连接电机的功率大小；

所述至少一个电机与所述电能驱动设备的推进装置连接，用于驱动与自身连接的推进装置，进而驱动所述电能驱动设备运行；

其中，所述至少两个电池中的每一个电池的输出端并联后输出电能至所述至少一个驱动器；

在所述至少两个电池中的任一电池故障时，其余电池共同输出电能至所述至少一个驱动器；

在所述至少两个电池中所有电池均正常时，所述至少两个电池中的所有电池共同输出电能至所述至少一个驱动器。

5.根据权利要求4所述的电驱系统，其特征在于，所述至少两个电池与所述至少一个驱动器连接方式还包括：

所述至少两个电池中的每一个电池的输出端设有电池电控开关，通过所述电池电控开关后采用并联输出电能至所述至少一个驱动器，所述电控开关受控于所述电能驱动设备的整机控制器；

所述整机控制器在所述至少两个电池中的任一电池故障时，控制故障电池输出端的电池电控开关断开，使得其余电池共同输出电能至所述至少一个驱动器；

所述整机控制器在所述至少两个电池中所有电池均正常时，控制所述电池电控开关闭合，所述至少两个电池中的所有电池共同输出电能至所述至少一个驱动器。