[发明专利]自动翻页装置及自动翻页方法

权利要求书

1.一种自动翻页方法，其特征在于，包括：

待扫描书籍翻开放置于稿台上；控制器控制吸气筒向右移动至待扫描书籍的右侧书页上方；所述吸气筒包括上表面、下表面及侧表面，吸气筒的三个表面使得吸气筒构成截面是三角形的筒状构件；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面所构成的吸页区域上排布多个吸气孔，所述吸气孔通过吸气导气管连接至负压气源；

所述控制器控制所述吸气筒绕着吸气筒旋转轴顺时针旋转并下压所述吸气筒，直至所述吸气筒的下表面接触待扫描书籍的右侧书页，且所述吸页区域贴近右侧书页的边缘；所述控制器开启所述负压气源，所述负压气源通过吸气导气管在所述吸气孔处产生吸气流，所述吸气流将右侧书页吸起，所述吸气筒持续顺时针旋转直至贴合右侧书页，将书页吸附在所述吸气筒的下表面；

沿着所述圆弧面向下弯曲的多个吹气嘴构成吹气线阵，所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列和固定在所述吸气筒的侧表面上；所述吹气嘴通过吹气导气管连接至正压气源；

书页被吸起后，所述控制器控制所述吸气筒绕着所述吸气筒旋转轴逆时针旋转；所述吸气筒开始逆时针旋转后，所述控制器在保持负压气源开启的同时开启正压气源，所述正压气源通过所述吹气导气管在吹气嘴处产生吹气流，所述吹气流吹击被吸起书页的边缘；紧贴所述吸气筒下表面的被吸起书页由于吸气流的吸附力而不会被吹气流吹落；被一同掀起的粘连书页在所述吹气流的吹击力及其本身重力的共同作用下与被吸起书页分离，回落至右侧书页上；

所述控制器关闭正压气源，吹气流停止；所述控制器控制所述吸气筒带动其上吸附的被吸起书页继续逆时针旋转，同时向左移动所述吸气筒及被吸起书页至左侧书页上方，所述控制器关闭负压气源，吸气流停止，被吸起书页从所述吸气筒上剥离并下落至左侧书页上，完成翻页操作；

所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列并通过吹气线阵旋转轴固定连接至所述吸气筒的侧表面，所述吹气线阵旋转轴在吹气线阵转动电机的带动下进行旋转；

所述正压气源开启后，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机开启，吹气嘴在吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴旋转，改变和调整所述吹气流吹击书页的方向和角度；

所述正压气源关闭后，吹气流停止，所述吹气线阵在吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴回转至初始位置，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机关闭。

2.根据权利要求1所述的自动翻页方法，其特征在于，

其中，将书页吸附在所述吸气筒的下表面包括：将被吸起书页的边缘吸附到所述吸气筒上的吸页区域内，即确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上，被吸起书页的边缘由于在所述吸页区域处被吸附而弯曲。

3.根据权利要求2所述的自动翻页方法，其特征在于，

其中，边缘检测器用于确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上；所述边缘检测器包括第一激光传感器、第二激光传感器；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光传感器；所述第一激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与下表面连接处；所述第一激光传感器及第二激光传感器连接至所述控制器，所述控制器接收所述第一激光传感器或第二激光传感器发送的高电位信号；

当被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上时，被吸起书页遮挡住了所述第二激光传感器而未遮挡住所述第一激光传感器，所述控制器仅接收到了所述第二激光传感器发送的高电位信号而未接收到所述第一激光传感器发送的高电位信号。

4.根据权利要求3所述的自动翻页方法，其特征在于，

当被吸起书页边缘未处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上且书页边缘越过了圆弧面时，被吸起书页同时遮挡住了所述第一激光传感器及所述第二激光传感器；所述第一激光传感器被吸起书页遮挡时向所述控制器发送高电位信号；当所述控制器接收到所述第一激光传感器发送的高电位信号时，所述控制器控制所述吸气筒向右移动并重新进行吸页操作直至所述第一激光传感器不被书页遮挡为止。