[发明专利]一种自动清理漂浮物的拦水坝

权利要求书

1.一种自动清理漂浮物的拦水坝，包括用于自动清理水面垃圾的机器人（5），其特征在于，还包括坝体（1）和收集槽（2），所述坝体（1）的纵截面为梯形，坝体（1）包括迎水面、背水面、顶面和底面，所述坝体（1）为向迎水面方向拱起的弯曲状态，坝体（1）的迎水面为左侧、背水面为右侧，坝体（1）左侧外部设置有拦泥墙（3），右侧外部设置有导流墙（4），所述拦泥墙（3）和导流墙（4）均为沿着坝体（1）长度方向、高度小于坝体（1）的梯形墙体，拦泥墙（3）和导流墙（4）的梯形两腰均为向各自所在梯形的竖直中心呈相对弧形凹陷状态；

所述坝体（1）的下部沿坝体（1）的长度方向间隔设置有多个贯穿坝体（1）左右侧面的过水孔（11），所述过水孔（11）为长方形通孔，除最前侧的过水孔（11）外，每个过水孔（11）中部均向上设置有贯穿坝体（1）上表面的闸板孔（12），所述每个闸板孔（12）均为长方形通孔，所述闸板孔（12）朝向迎水面的一侧为左侧，朝向背水面的一侧为右侧，另外两侧为前后侧，闸板孔（12）的前后侧面上相对设置有竖直贯穿坝体（1）顶面的滑槽（122），所述每个滑槽（122）下端均与过水孔（11）上表面之间有间距，所述每个闸板孔（12）内均安装有闸板（13），闸板（13）置于闸板孔（12）内或闸板（13）下端向下封堵闸板孔（12）下方的过水孔（11）,所述每个闸板（13）均包括闸体（131）、滚轮（132）和砝码（133），所述闸体（131）是下表面为倾斜面、上表面开口的中空长方体，闸体（131）的下表面靠近迎水面的一侧高、靠近背水面的一侧低，闸体（131）的外侧壁与闸板孔（12）内壁滑动接触，闸体（131）前后两侧面的中部和上部分别向前、向后伸出有固定轴，所述闸体（131）前侧面和后侧面的固定轴端部分别向前和向后伸进闸板孔（12）前侧面和后侧面的滑槽（122）内，所述固定轴的端部旋转连接有与滑槽滚动接触的滚轮（132），所述闸体（131）内部填装有层叠堆积的砝码（133）；

所述每个闸板（13）左侧的过水孔（11）上表面上均设置有向上凹陷的沉孔（14），每个所述沉孔（14）内均竖直设有下部伸进过水孔（11）的第一叶轮（15），所述每个第一叶轮（15）均连接有转轴（16），所述转轴（16）均与过水孔（11）顶部内壁旋转连接，每个转轴（16）右端均连接第一叶轮（15）、左端向左伸出过水孔（11）位于坝体（1）左侧，转轴（16）的左端有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮连接在驱动轴（19）下端，所述驱动轴（19）竖直旋转连接在坝体（1）左侧面上，所述驱动轴（19）上端连接第二叶轮（17），所述每个第二叶轮（17）外部均套装有清理罩（18），所述清理罩（18）为一个侧面固定在坝体（1）左侧面上、下端开口的中空三棱柱体，清理罩（18）其余两个侧面中的一个侧面向外突出呈弧形面、另一个面朝向坝体（1）前侧，清理罩（18）朝向坝体（1）前侧的表面上由上到下间隔设置有多个贯穿清理罩（18）的通孔，清理罩（18）的下端开口罩在第二叶轮（17）外部；

所述坝体（1）前端左侧设置有与坝体（1）最前侧的过水孔（11）相对应的收集槽（2），所述收集槽（2）为三个竖直的板体构成的开口朝向坝体（1）左侧面的框体，收集槽（2）的底部设置在与坝体（1）底部所在地面同一水面的地面上，收集槽（2）和收集槽（2）底部的地面、收集槽（2）开口对应的坝体（1）左侧面围成开口向上的槽体，收集槽（2）的后端为可拆卸式板，所述用于自动清理水面垃圾的机器人（5）位于收集槽（2）内的水面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理漂浮物的拦水坝，其特征在于，所述拦泥墙（3）的梯形左侧腰向右弯曲呈半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理漂浮物的拦水坝，其特征在于，所述拦泥墙（3）和导流墙（4）的高度为过水孔（11）高度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种自动清理漂浮物的拦水坝，其特征在于，所述每个闸板孔（12）处的坝体（1）顶面设置有向下凹陷且和闸板孔（12）连通的盖板槽，所述盖板槽内设置有盖在闸板孔（12）顶部的盖板（121），所述盖板（121）与盖板槽相配应。