[发明专利]通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法

权利要求书

1.一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定巡检机器人的定时巡检工作流程，周期性在预定的检测点对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量，进而得到如下数据：阀模块表面平均温度T_ave、最高温度T_max、最低温度T_min、温差T_det以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据P_ave；

结合阀模块表面温度及超声波局放数据，按如下方法判断阀模块是否工作异常：

（1）如果满足T_det≥5℃，则判断阀模块工作状态异常，系统给出故障检修报告；

（2）如果满足(((P-P_ave)/P_ave)*100%)≥20%且P＞6dB，则判断阀模块工作状态异常，系统给出故障检修报告；

（3）在上述两个条件都不满足的情况下，采用如下工作状态计算公式进行判断：

k = k₁×(T_max-T_ave)/T_ave+k₂×(1-(5-T_det)/5)+k₃×(P-P_ave)/P_ave

其中，k₁、k₂、k₃为设定的权重系数；

如果满足k≥报警阈值K，则判断阀模块工作状态异常，系统给出故障检修报告。

2.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，其特征在于，工作状态计算公式中，权重系数k₁ = 3.0，k₂ = 0.22；k₃ = 4.8。

3.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，其特征在于，所述报警阈值K的值设置为0.7。

4.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，其特征在于，所述巡检机器人上设有红外热像仪，所述巡检机器人通过红外热像仪采集设定范围的阀模块表面温度矩阵，统计所述阀模块表面温度矩阵后，得到阀模块表面平均温度T_ave、最高温度T_max、最低温度T_min以及最高温度与最低温度的温差T_det。

5.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，其特征在于，所述巡检机器人上设有局放检测仪，所述巡检机器人通过局放检测仪采集阀模块超声波局放数据P，统计阀模块最近30天的超声波局放数据，得到历史平均数据P_ave。

6.根据权利要求1所述的通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法，其特征在于，巡检机器人通过通信网络与主控服务器连接，用于将红外热像仪采集到的设定范围的阀模块表面温度矩阵和局放检测仪采集到的阀模块超声波局放数据发送给主控服务器，以及将主控服务器的控制命令发送给巡检机器人。