[发明专利]一种限位装置

说明书

本发明公开一种新型限位装置，采用非接触式的接近开关作为电气限位，比接触式的限位方式精度高，且不受使用次数的影响；采用三级限位保护，即：电气限位、软件限位、机械限位，其优先级依次从高至低，正常情况下电气限位先动作；限位位置可调，可根据实际情况调整正限位、负限位；正限位、负限位位置确定后，根据步进电机运行一个完整的限位区间所需的脉冲数来设置软件限位，设置灵活方便；还能够在装置运转时方便装置内部的散热，同时可以减小震动，降低工作时产生的噪音。

技术领域

本发明属于机械零部件技术领域，具体为一种限位装置。

背景技术

限位装置是指保证弹性部件的扭转角不超过某限定值的部件，限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关，机械限位是机械上的位置限制，通常使用橡胶块等防止硬冲击。

目前国内现有的限位装置多采用接近开关，通过感应接近开关产生限位信号，多用于工业控制场合，优点是电路简单、成本低，缺点是限位方式单一，当接近开关损坏或故障时，没有其它保护措施。

而且设备在使用时，工作过程中设备因为运转会产生一定的热量，若热量一直存在设备内部无法散发出去，会导致装置内部发热，降低装置的使用寿命，可能会因此引起内部的一点零件发生损坏，引起装置内部出现故障，使装置无法正常运转工作，从而影响工作进展，还会导致经济损失，增加用户的经济支出。

在通常见到的此类装置在固定方式上一般选择直接有螺栓进行固定，若果装置长时间使用后，可能螺栓会因为长时间的使用导致螺栓松动，若用户没有定期去检查设备，在螺栓松动的时候装置不能稳固的固定在底座上，可能会导致装置发生剧烈的晃动，严重的话装置直接产生分离的情况，使装置报废，无法继续使用，还可能会上到用户，造成人员受伤。

机械类装置在使用的过程中，难免会出现一些故障导致装置无法停止运转，这个时候就需要对装置进行检查维修，但是一些装置都是通过螺栓进行密封连接，使维修检查的时候会非常的麻烦，还需要一步一步的把螺栓拧掉在去检查设备内部的情况。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种限位装置，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种限位装置，底座，所述底座的顶部安装有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机远离步进电机驱动器的侧面固定安装有减速器，所述减速器侧表面的中间位置安装有转轴，所述转轴上设有限位环，所述减速器安装有转轴侧面的靠上位置固定安装有限位支架，所述限位支架的侧面安装有第一接近开关，所述限位支架的侧面安装第二接近开关，所述限位支架的内部活动插接有第一限位柱，且第一限位柱贯穿限位支架并插接至减速器，所述减速器的内部插接有第二限位柱，所述减速器的顶部固接有限位杆，所述减速器的底部开设有通气口，所述底座的顶部开设有散热槽，所述底座上开设有滑槽，所述减速器的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有滑块，所述滑块与所述连接杆均位于滑槽内部，所述底座顶部位于滑槽上开设有第一通孔，所述滑槽的底部开设有螺孔，所述滑块的一端开设有第二通孔，所述底座上螺纹连接有螺栓，且螺栓穿过第一通孔与第二通孔，并与螺孔螺纹连接，所述减速器侧面设有卡接板，所述卡接板的表面上开设有第三通孔，所述第三通孔内部固定安装有固定杆，所述固定杆上套接有拨动块，所述减速器的侧面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的顶部卡设有卡槽，所述拨动块位于第二凹槽部分的上端固定安装有卡块，所述底座上开设有散热槽，所述散热槽内部设有散热片。

优选的，所述第二凹槽内壁的底部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的数量为两个，两个所述第二弹簧的顶部固定连接有辅助块。

所述辅助块为倾斜设置的。

优选的，所述散热片的数量为若干个，所述散热片的底部固接在散热槽的底部，且散热片的顶部与底座的顶部位于同一水平面。

优选的，所述底座的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一弹簧。