[发明专利]一种用于岩屑自动检测的系统及方法

权利要求书

1.一种用于岩屑自动检测的系统，其特征在于，包括：图像采集单元(1)、分拣机构(2)、振动盘(3)、传输机构、PLC控制器；所述传输机构还包括第一传输机构、第二传输机构；

所述第一、第二传输机构上方分别架设有所述图像采集单元(1)；所述第一传输机构的出料端与所述分拣机构(2)的进料端搭接；所述分拣机构(2)的出料端与所述振动盘(3)的进料口搭接，所述振动盘(3)的出料口与所述第二传输机构的进料端搭接；所述传输机构均采用皮带输送方式；

所述图像采集单元包括光源(102)、智能相机(101)，所述智能相机(101)内置有图像识别算法，并与所述PLC控制器连接；

所述PLC控制器还连接所述传输机构、分拣机构(2)、振动盘(3)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源(102)为穹顶光源，内置多个高亮LED；所述高亮LED包含白光LED和紫外光LED；在单一光源内，所述白光LED和紫外光LED呈间隔分布；所述光源(102)上方架设有所述智能相机(101)，所述穹顶光源顶部开口与所述智能相机(101)的镜头相对设置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传输结构的皮带颜色为蓝色。

4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括遮光罩(5)，所述遮光罩(5)位于所述系统外侧，将检测区域与外界光线隔开。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机构(2)为盘式分拣机构，上部为圆盘状，且底面设有斜面；所述分拣机构(2)下部连接转动电机；所述振动盘(3)为超声振动盘。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二传输机构的进料端安装有条形毛刷，所述条形毛刷位于所述振动盘(3)的出料口下游处，条形毛刷端部与皮带上表面留有间隙。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机构(2)一侧的下方，放置有湿料回收箱(12)；所述系统还包括显示器(6)、按钮(7)、减震机构(9)、移动机构(11)；所述PLC与所述显示器(6)、按钮(7)连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述减震机构(9)为支腿结构，且自下而上串接有防震脚环、阻尼减震器；所述减震机构(9)分布于所述系统底部的边角处；所述移动机构(11)为至少3个万向轮，且分散安装于所述系统底部。

9.一种基于岩屑自动检测系统的检测方法，其特征在于，具体检测步骤如下：

S1、启动装置，将岩屑倾倒于第一传输机构上，岩屑随皮带移动至所述第一传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面图像，并结合内置软件中的图像识别算法，判断当前岩屑属于干料还是湿料，并将处理结果传输至PLC控制器中；

S2、当所述PLC控制器收到湿料信号时，控制分拣机构转动，将下料端移至湿料回收箱上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入所述分拣机构中，进而滑落至所述湿料回收箱中；当所述PLC控制器收到干料信号时，控制分拣机构转动，使下料端移至振动盘进料口上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入所述分拣机构中，进而滑落至所述振动盘中；

S3、岩屑经过所述振动盘后形成散开、摊平状，并从所述振动盘的出料口滑落至第二传输机构；岩屑随皮带移动至所述第二传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面高清、高保真图像，通过内置图像处理算法进行图像处理，并将处理结果传输至所述PLC控制器和上位机；

S4、所述上位机通过人工神经网络对岩屑图像进行检测、分析。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，光源中包含白光LED和紫外光LED；在所述S3中，岩屑移动至图像采集区域，所述光源首先亮白光，智能相机拍照一次，并通过内置算法进行图像处理，然后所述光源再亮一次紫外光，智能相机再次拍照，并通过内置算法进行图像处理，两次处理信息一起作为岩屑的识别处理结果输出；所述系统还包括显示器、按钮，所述S3中所述PLC控制器将岩屑图像处理结果显示于所述显示器上，操作人员也可通过所述按钮进行指令输入。